稽查后企业要求担保是否合法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、稽查与担保的合法性关联
稽查通常指的是税务、工商或其他监管部门对企业的经营活动、财务状况等进行的检查或审计。而担保则是企业为了获得贷款、履行合同或其他法律义务，向债权人提供的保证措施。稽查本身并不直接决定企业要求担保的合法性，但稽查结果可能影响企业是否需要提供担保以及担保的方式和范围。
二、企业要求担保的合法情形
基于合同约定：如果企业与债权人（如银行、供应商等）在合同中明确约定了担保条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么企业要求提供担保是合法的。稽查结果可能作为评估企业信用状况或还款能力的依据，但不影响担保条款的合法性。
基于法律规定：在某些情况下，法律可能要求企业提供担保。例如，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人对一定期间内将要连续发生的债权提供担保财产的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就约定实现抵押权时的动产优先受偿。如果稽查发现企业存在潜在的财务风险或违法行为，监管部门可能要求企业提供担保以保障债权人利益或社会公共利益。
基于自愿原则：如果企业出于自愿，为了获得更好的融资条件或履行其他法律义务，主动向债权人提供担保，且该担保不违反法律法规的强制性规定，那么这种担保也是合法的。
三、企业要求担保的非法情形
强迫担保：如果企业被强迫提供担保，例如通过威胁、利诱等不正当手段迫使企业签订担保合同，那么这种担保是违法的。稽查过程中，如果监管部门或相关人员利用职权强迫企业提供担保，也构成违法行为。
无效担保：如果担保合同存在法定无效情形，如担保人无民事行为能力、担保合同违反法律法规的强制性规定等，那么这种担保也是无效的，即不具有法律效力。
超范围担保：如果企业提供的担保超出了其经营范围或注册资本的限制，且未经过相关部门的批准或登记，那么这种担保可能被视为违法。不过，这一判断需结合具体法律法规和监管要求进行。
四、建议与注意事项
审查担保合同：企业在签订担保合同前，应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合规，并明确双方的权利和义务。
评估担保风险：企业应评估提供担保可能带来的风险，包括财务风险、法律风险等，并制定相应的风险应对措施。
遵守法律法规：企业在提供担保时，应严格遵守相关法律法规的规定，避免违法行为的发生。
及时咨询专业律师：如果企业对担保的合法性存在疑问或遇到相关法律问题，应及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。
如果你有具体的稽查情况或担保合同内容需要咨询，可以直接向我提问，我会为你提供更详细的法律分析和建议。