结论：父亲作为直系血亲，在一般情况下是具有法定继承权的，但具体是否能够继承以及继承的份额，会受到多种因素的影响，包括是否存在遗嘱、其他继承人的情况以及父亲是否尽到了抚养义务等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 法定继承权的基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女是父母的第一顺序法定继承人。这意味着，在父亲没有遗嘱指定其他继承人的情况下，子女（包括父亲抚养权在手的子女和被母亲带走的子女）都有权继承父亲的遗产。

2. 抚养权与继承权的关系：

   • 抚养权的归属并不直接影响继承权。即使抚养权在父亲手里，但子女从小被母亲带走且二十年没联系没养，这并不改变子女作为直系血亲的身份，因此不影响其法定继承权。然而，在实际操作中，如果父亲在遗嘱中明确排除了某个子女的继承权，或者该子女因长期未与父亲联系、未尽赡养义务等原因，在遗产分配时可能会受到一定影响（但并非绝对剥夺继承权，除非符合法定丧失继承权的情形）。

3. 其他继承人的影响：

   • 如果父亲除了该子女外，还有其他子女或配偶等第一顺序继承人，那么遗产将在这些继承人之间按照法定继承或遗嘱继承的原则进行分配。此时，被母亲带走的子女将与其他继承人共同参与遗产分配。

4. 父亲是否尽到抚养义务的影响（此点更多从道德和实际操作层面考虑，非直接法律影响）：

   • 虽然法律上抚养权的归属和是否尽到抚养义务不直接影响继承权，但在实际操作中，如果父亲长期未尽到抚养义务，其他继承人或相关利益方可能会在遗产分配时提出异议，或者通过法律途径寻求调整遗产分配比例。不过，这通常需要具体的证据和法律程序来支持。

5. 特殊情况下的继承权丧失：

   • 根据《民法典》的规定，继承人有下列行为之一的，丧失继承权：故意杀害被继承人；为争夺遗产而杀害其他继承人；遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。如果被母亲带走的子女存在上述行为之一，且经法院认定，则可能丧失对父亲遗产的继承权。

建议：

• 如果您或您的家庭成员面临此类情况，建议首先尝试与父亲或其他继承人进行沟通协商，了解父亲的意愿和遗产分配计划。
• 如果沟通无果或存在争议，建议咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律程序和维权途径。
• 在处理遗产继承问题时，务必保留好相关证据（如遗嘱、亲属关系证明、抚养情况证明等），以便在需要时提供给法院或相关机构。