针对轻微剐蹭事故中对方故意拖着不处理，且交警未放车的情况，您可以采取以下措施来有效应对，确保自身权益得到维护：

1. 主动与对方沟通协商：

   • 首先，尝试与对方取得联系，明确表达及时处理事故对双方的益处，比如可以避免长期纠纷、减少不必要的损失等。
   • 在沟通过程中，保持冷静和理性，尝试与对方达成赔偿协议，以促使事故快速解决，从而让交警放行车辆。

2. 书面告知交警情况：

   • 若对方不配合处理，您应以书面形式向交警部门详细说明事故经过、双方沟通情况以及对方的不配合态度。
   • 请求交警部门依法介入，推动事故处理进程，并了解交警部门对车辆放行的具体条件和流程。

3. 申请交警调解：

   • 在收到交通事故认定书后10日内，您可以向公安机关交通管理部门提出书面调解申请。
   • 积极参与调解过程，如实陈述事故经过和您的诉求，争取与对方达成一致意见，从而解决事故并取回车辆。

4. 依法申请处理车辆：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，在检验、鉴定结论确定之日起五日内，若对方仍未处理事故，您可以向作出决定的公安机关交通管理部门提出书面申请，要求处理扣留的车辆。
   • 经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准后，交警部门将依法处理扣留的车辆，您可能因此取回车辆。

5. 提供担保申请放车：

   • 如果您急需用车，可以向交警部门提供有效的担保（如缴纳保证金或提供担保物），申请将车辆先行取出。
   • 担保的数额应根据事故具体情况和车辆价值等因素确定，确保在事故处理完毕后能够按照约定进行赔偿或处理。

6. 保留相关证据：

   • 在整个处理过程中，务必保留好所有相关的沟通和申请材料，包括现场照片、事故认定书、沟通记录等。
   • 这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用，有助于您维护自己的合法权益。

7. 寻求法律救济：

   • 若对方仍然拒绝处理事故，您可以持交通事故认定书及损失清单等资料向法院提起诉讼。
   • 在胜诉后，您可以申请法院强制执行，要求对方进行赔偿，并可能因此取回被扣留的车辆或获得相应的经济赔偿。

在处理此类事故时，您还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：在处理事故过程中，避免与对方发生争执或冲突，保持冷静和理性有助于更好地解决问题。
• 及时咨询法律意见：如果您对事故处理流程或法律条款有疑问，可以及时向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和指导。
• 遵守法律法规：在处理事故过程中，务必遵守相关的法律法规和程序要求，确保自己的行为合法合规。

希望以上建议能够帮助您有效应对轻微剐蹭事故中对方故意拖着不处理的情况。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。