结论：在没有离婚的情况下离开家，是否会被起诉取决于多种因素，包括您离开的原因、方式以及您配偶的态度等。但一般而言，单纯因离开家而直接被起诉的情况较为少见，不过可能会引发一系列与婚姻、子女抚养等相关的法律问题。

详细分析：

1. 婚姻关系层面：

   • 在婚姻关系存续期间，夫妻双方有相互扶助的义务。如果您在没有合理理由（如遭受家庭暴力等需要紧急避险的情况）的情况下擅自离开家，可能会被视为对婚姻义务的违反。但这并不直接导致您被起诉，而是可能影响您在离婚诉讼中的权益分配，如财产分割、子女抚养权等。
   • 如果您的配偶认为您的离开构成了遗弃家庭成员等严重行为，并因此向法院提起诉讼，要求离婚并主张损害赔偿，那么法院会根据具体情况进行审理并作出判决。但这种情况需要配偶提供充分的证据来证明您的行为构成了遗弃。

2. 子女抚养层面：

   • 您有一个3岁的孩子，作为父母，您和您的配偶都有抚养子女的义务。如果您离开家，且未对子女的抚养做出合理安排（如支付抚养费、定期探视等），那么您的配偶可能会就子女的抚养问题向法院提起诉讼。
   • 在这种情况下，法院会考虑子女的利益最大化原则，判决由哪一方更适合抚养子女，并确定另一方应支付的抚养费数额等。

3. 家公的精神状况：

   • 您提到家公有神经病（这里可能指的是精神疾病），但这并不直接影响您是否会被起诉的问题。不过，如果家公的精神状况需要特殊的照顾和安排，而您作为家庭成员之一未能履行相应的义务，这可能会在家庭内部引发矛盾，并间接影响您与配偶之间的关系。

法律建议：

• 在考虑离开家之前，建议您与配偶进行充分的沟通，说明您的想法和原因，并尝试就子女的抚养、财产的分割等问题达成一致意见。
• 如果无法达成一致意见，或者您认为自己的权益受到了侵害，建议您寻求专业的法律帮助，了解自己的权利和义务，并制定合适的应对策略。
• 在任何情况下，都应尽量避免采取过激或违法的行为来解决问题，以免给自己和家庭带来更大的伤害。

可能后果：

• 如果您擅自离开家且未对子女的抚养做出合理安排，可能会面临配偶就子女抚养问题提起的诉讼，并可能需要支付抚养费或承担其他法律责任。
• 如果您的离开被视为对婚姻义务的严重违反，且配偶能够提供充分的证据来证明这一点，那么在离婚诉讼中，您可能会面临不利的判决结果，如财产分割上的不利、子女抚养权的丧失等。

总之，在没有离婚的情况下离开家是一个复杂的决定，需要综合考虑多种因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。