老公可以起诉离婚，但能否成功取决于夫妻感情是否确已破裂，且需遵循法定程序。以下从法律角度详细分析：

一、法律对“感情破裂”的认定

根据《民法典》及司法解释，一方在婚姻期间患精神病且久治不愈，可视为感情破裂。具体包括：

1. 婚前隐瞒精神病，婚后未治愈；
2. 婚前明知对方患病仍结婚，婚后未治愈；
3. 婚姻期间患精神病，久治不愈。

本案中，妻子因丈夫出轨导致精神疾病，若经专业医疗机构鉴定为“久治不愈”，且丈夫坚持离婚、调解无效，法院可能认定感情破裂，准予离婚。

二、出轨行为的法律后果

丈夫出轨属于《民法典》第一千零九十一条规定的“重大过错”，妻子作为无过错方，有权要求损害赔偿，包括物质赔偿和精神损害赔偿。赔偿金额需结合过错程度、经济能力等因素综合判定。

三、诉讼离婚的关键程序

1. 精神状态鉴定：需通过司法鉴定确认妻子病情严重程度及对婚姻的影响；
2. 调解前置：法院会先行调解，若调解无效且感情破裂，才会判决离婚；
3. 合理安置患病方：法院会考虑妻子离婚后的生活保障，如医疗费用、监护安排等。

四、实务建议

1. 收集证据：
   • 丈夫出轨的证据（聊天记录、照片等）；
   • 妻子精神疾病的诊断证明及治疗记录；
   • 证明感情破裂的其他证据（如分居证明、社区调解记录）。
2. 协商优先：若双方能就财产分割、损害赔偿达成一致，可协议离婚，避免诉讼耗时；
3. 关注患病方权益：离婚后需确保妻子有基本生活保障，如住房、医疗费用等。

五、特殊情形提示

若妻子病情较轻或可治愈，法院可能判决不准离婚，给予修复关系的机会。因此，起诉前需充分评估病情对婚姻的实际影响。

总结：丈夫有权起诉离婚，但需证明感情破裂且履行法定程序。建议先通过专业鉴定确认病情，再收集出轨证据，最后通过协商或诉讼解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作。