公司未履行应支付金额，您可以通过以下法律途径维护自身权益：

1. 协商与催告
   首先建议与公司进行友好协商，明确要求其履行支付义务，并保留书面催告记录（如邮件、短信、律师函等）。协商过程中可要求公司说明未支付的原因，若公司承认债务但暂无力支付，可协商分期付款或签订书面还款协议。

2. 发送律师函
   若协商无果，可委托律师向公司发送正式律师函，明确告知其违约后果及法律责任。律师函具有法律威慑力，可能促使公司主动履行义务，同时为后续诉讼保留证据。

3. 提起民事诉讼
   若公司仍拒绝支付，您可向法院提起民事诉讼，要求公司支付欠款及逾期利息（如有约定）。诉讼需准备以下证据：

   • 双方签订的合同、协议等证明债权债务关系的文件；
     
   • 公司确认欠款的书面记录（如对账单、还款承诺书）；
     
   • 催告记录及公司未履行的证明（如邮件、短信、录音）；
     
   • 其他能证明公司应支付金额的证据（如发票、交付凭证）。
     法院判决生效后，若公司仍不履行，可申请强制执行，法院可查封、扣押、拍卖公司财产以清偿债务。

4. 申请支付令
   若债权债务关系明确且无争议，您可向法院申请支付令。支付令是法院督促公司履行债务的简易程序，若公司在15日内未提出异议且不履行，您可直接申请强制执行，效率高于普通诉讼。

5. 追究刑事责任（如涉嫌犯罪）
   若公司通过虚构事实、隐瞒真相等方式骗取财物，或恶意转移财产逃避债务，可能涉嫌合同诈骗罪或拒不执行判决、裁定罪。您可向公安机关报案，追究公司及相关责任人的刑事责任。

注意事项：

• 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，逾期可能丧失胜诉权；
  
• 诉讼过程中注意财产保全，防止公司转移资产；
  
• 若公司为一人有限责任公司或股东未足额出资，可申请追加股东为被执行人，扩大责任主体范围。
  

如有具体证据或细节需要分析，可直接向我咨询，我将结合实际情况为您提供更详细的解决方案。