结论前置：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在满足特定条件时，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同且没有法定解除情形，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同等。
详细分析：
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者明确提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了长期在同一单位工作的劳动者的权益，为他们提供了更稳定的工作环境。例如，小张从2010年1月1日起一直在某公司工作，到2020年1月1日已连续工作满十年，若他提出续订且未要求固定期限，公司应与他订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者明确提出订立固定期限劳动合同外，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定防止了用人单位通过连续签订短期合同来规避长期雇佣责任。例如，小李与公司先后签订了为期两年和三年的固定期限劳动合同，且表现良好无违规情况，若他提出续订且未要求固定期限，公司应与他订立无固定期限劳动合同。
用人单位未与劳动者订立书面劳动合同：
- 若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位通过不签订书面劳动合同来规避法律责任。例如，小王在某公司工作已满一年，但公司一直未与他签订书面劳动合同，此时法律上视为小王已与公司订立了无固定期限劳动合同。
法律背景与建议：
- 法律背景：无固定期限劳动合同的设立，旨在保护劳动者的长期工作权益，减少用人单位因频繁更换员工而带来的不稳定因素，同时也鼓励用人单位与劳动者建立长期、稳定的劳动关系。
- 法律建议：对于劳动者而言，应充分了解自己的权益，当满足签订无固定期限劳动合同的条件时，可以主动向用人单位提出签订要求。对于用人单位而言，应遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免不必要的法律风险。
可能法律后果：
- 若用人单位在满足签订无固定期限劳动合同的条件下，仍拒绝与劳动者签订，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。
- 若用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，除视为已订立无固定期限劳动合同外，用人单位还可能面临向劳动者支付双倍工资的法律后果。
综上所述，劳动者在满足特定条件时，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，以保障自己的长期工作权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。