关于残疾人签订的合同是否有效的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。

首先，我们要明确的是，残疾人，包括持有精神残疾证的人，并不意味着他们在法律上就完全丧失了签订合同的能力。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事行为能力是根据个人的年龄、智力和精神健康状况等因素来划分的。只有那些被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人的人，在签订合同时才可能受到一定的限制。

以您提供的案例为例，王某虽然持有精神残疾的残疾人证，但法院在审理过程中发现，他并未被认定为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，且没有证据表明他在签订合同时不能完全辨认自己的行为。因此，法院认为王某有足够的认知能力，可以作为合同的相对方签订合同。这一判决结果也体现了法律对于残疾人权益的尊重和保护，即只要残疾人具备相应的民事行为能力，他们就有权签订合同，并受到法律的保护。

当然，如果残疾人确实被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们签订的合同可能会受到一定的限制或无效。在这种情况下，通常需要由他们的法定代理人（如父母、配偶等）来代为签订合同或进行相关的法律行为。

综上所述，残疾人签订的合同是否有效，取决于他们是否具备相应的民事行为能力。如果残疾人具备完全的民事行为能力，那么他们签订的合同就是有效的；如果他们被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们签订的合同可能会受到一定的限制或无效。因此，在签订合同时，我们应该根据具体情况来判断残疾人的民事行为能力，并据此来确定合同的效力。