留置权的特点可以归纳为以下几点：

1. 合法占有性：

   • 留置权的成立以债权人合法占有债务人的动产为前提。这种占有必须基于合同关系或其他合法原因，如保管合同、运输合同、加工承揽合同等。债权人只有在实际占有动产时，才有可能行使留置权。例如，在运输合同中，如果托运人未支付运费，承运人有权留置托运的货物。

2. 从属性：

   • 成立上的从属性：留置权依附于主债权而存在，主债权不成立或无效，留置权亦不能成立。例如，若货物运输合同因违法而无效，承运人基于该合同对货物的留置权也无法成立。
   • 消灭上的从属性：主债权因清偿、抵销、免除等原因消灭时，留置权也随之消灭。债务人履行全部债务后，债权人应返还留置物。
   • 处分上的从属性：留置权不得与主债权分离而单独转让或作为其他债权的担保。债权转让时，留置权一并转让给受让人。

3. 法定性：

   • 留置权是一种法定担保物权，直接由法律规定产生，无需当事人特别约定。只要符合法律规定的条件，债权人即可当然地取得留置权。这旨在维护交易公平与安全，防止债权人滥用权利。例如，保管合同中，若寄存人未支付保管费，保管人依法享有对保管物的留置权。

4. 不可分性：

   • 债权方面：留置权所担保的是债权的全部，而非部分。债权未得到全部清偿前，留置权人可对留置财产的全部行使权利。例如，10万元债权留置了20万元货物，偿还3万元后，仍可对全部货物行使留置权。
   • 留置财产方面：留置财产的分割不影响留置权的效力，但留置财产的价值应相当于债务的金额。留置物部分灭失的，剩余部分仍担保全部债权。

5. 二次效力性：

   • 第一次效力（督促效力）：债务人不履行到期债务时，债权人有权留置其合法占有的动产，拒绝债务人返还请求，以此督促债务人履行债务。例如，在保管合同中，若寄存人未支付保管费，保管人可留置保管物，促使寄存人支付费用。
   • 第二次效力（优先受偿效力）：经过一定宽限期后，债务人仍不履行债务的，留置权人有权就留置财产优先受偿。宽限期一般由当事人约定，无约定或约定不明确的，应给债务人六十日以上履行债务的期限（鲜活易腐等不易保管的动产除外）。例如，在运输合同中，若托运人未在宽限期内支付运费，承运人有权拍卖或变卖留置的货物，以所得价款优先受偿。

留置权行使的限制与注意事项：

• 留置权的行使必须遵守法律规定和当事人约定，不得损害债务人的合法权益。例如，债权人不能通过非法手段获取对动产的占有，也不能滥用留置权损害债务人的利益。
• 留置权人若丧失对留置财产的占有（非因侵权行为暂时丧失占有除外），则留置权一般随之消灭。因此，留置权人需妥善保管留置财产，确保其安全不被侵害。
• 在宽限期届满后，债务人仍未履行债务的，留置权人可通过拍卖、变卖留置物等方式实现债权。在此过程中，留置权人应遵循法律程序，确保公平、公正地处理留置财产。

综上所述，留置权作为一种法定担保物权，具有独特的特征和效力。它既能保障债权人的利益不受损害，又能促使债务人积极履行债务。然而，在实际应用中，留置权的行使也需受到一定的限制和约束，以确保其合法性和合理性。如果您在留置权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。