货车司机在车上睡觉时发病，经抢救无效死亡，是否能得到赔偿，需分情况讨论：
若发病与工作无直接关联，且非工伤情形：
- 一般情况下，如果货车司机的发病（如心脏病突发等）与其工作无直接关联，且不属于工伤范畴，那么其家属可能难以直接从雇主或相关责任方获得赔偿。此时，赔偿问题主要依赖于司机是否购买了相应的保险（如人寿保险、意外伤害保险等），以及保险合同中的具体条款。
- 法律建议：家属应首先查看司机是否购买了相关保险，并仔细阅读保险合同，了解保险赔偿的范围和条件。如果符合保险赔偿条件，应及时向保险公司提出索赔申请。
若发病可视为工伤或与工作有关：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，如果货车司机在工作时间和工作岗位上，因工作原因受到事故伤害，或者因履行工作职责受到暴力等意外伤害，应当认定为工伤。虽然“在车上睡觉”通常不被视为直接的工作行为，但如果能证明发病与工作环境、工作强度或工作条件有直接关联（如长时间驾驶导致的疲劳过度等），且该关联是导致发病的重要因素，那么有可能被认定为工伤。
- 一旦认定为工伤，司机或其家属有权享受工伤保险待遇，包括医疗费用、丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
- 法律建议：家属应尽快向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提交相关证据材料（如医疗证明、工作记录等）。同时，也可以考虑咨询专业律师，以获取更详细的法律指导和帮助。
若存在第三方责任：
- 如果货车司机的发病是由于第三方的过错或疏忽导致的（如车辆故障未及时维修、道路设计不合理等），那么司机或其家属可能有权向第三方追究责任，并要求赔偿。
- 法律建议：在这种情况下，家属应收集相关证据材料（如事故现场照片、医疗记录、证人证言等），并咨询专业律师，以确定是否存在第三方责任，并了解如何追究该责任。
总结与进一步行动建议：
- 货车司机在车上睡觉时发病经抢救无效死亡，是否能得到赔偿取决于多种因素，包括发病是否与工作有关、是否购买了相关保险以及是否存在第三方责任等。
- 家属应首先查看司机是否购买了相关保险，并仔细阅读保险合同。同时，也可以考虑向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请（如果符合工伤条件）。
- 如果存在第三方责任或不确定如何处理赔偿问题，建议家属及时咨询专业律师，以获取更详细的法律指导和帮助。
有问题可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更专业的法律建议。