结论：劳务公司在此类工伤事故中通常需要承担相应的责任，具体责任大小和性质需根据事故具体情况、劳务公司与工人之间的法律关系以及相关法律法规来确定。以下从多个角度进行详细分析：
一、劳务公司与工人之间的法律关系
劳动关系：
- 如果工人与劳务公司之间建立了正式的劳动关系，那么根据《工伤保险条例》的规定，劳务公司应当为工人缴纳工伤保险。在工人发生工伤事故时，劳务公司需按照工伤保险的相关规定承担赔偿责任，包括支付工伤医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。
劳务关系：
- 如果工人与劳务公司之间仅构成劳务关系，而非劳动关系，那么劳务公司可能不直接受《工伤保险条例》的约束。但在此情况下，劳务公司仍可能因未提供安全的工作环境或未尽到安全保障义务而承担侵权责任。根据《民法典》的相关规定，劳务公司需根据其过错程度赔偿工人的医疗费、误工费、护理费等损失。
二、事故具体情况与责任划分
泵车管子打伤工人的原因：
- 如果事故是由于泵车管子本身存在缺陷或故障导致的，那么劳务公司可能需承担一定的产品责任，尤其是如果劳务公司是泵车的所有者或管理者。
- 如果事故是由于工人操作不当或违反安全规定导致的，那么工人自身可能需承担一定的责任。但劳务公司仍需审查其是否提供了足够的安全培训和指导，以及是否采取了必要的安全措施来预防事故的发生。
劳务公司的安全保障义务：
- 无论工人与劳务公司之间是劳动关系还是劳务关系，劳务公司都有义务为工人提供安全的工作环境，并采取必要的安全措施来预防工伤事故的发生。如果劳务公司未尽到这一义务，那么它可能需承担相应的赔偿责任。
三、法律建议与后续行动
及时报告与调查：
- 劳务公司应在事故发生后立即报告相关部门，并展开内部调查以确定事故原因和责任归属。这有助于劳务公司及时采取措施防止类似事故的再次发生，并为后续的赔偿协商或法律诉讼提供证据。
协商与赔偿：
- 在确定责任归属后，劳务公司应与工人或其家属进行协商，以达成赔偿协议。如果协商不成，工人或其家属可能会选择通过法律途径来维护自己的权益。
法律咨询与诉讼：
- 如果劳务公司对事故责任或赔偿金额存在争议，建议及时咨询专业律师（即我，于祝律师，专注于交通事故赔偿、离婚、经济纠纷、劳动纠纷、刑事辩护领域）以获取法律意见。在必要时，劳务公司或工人均可通过法律诉讼来解决争议。
总结：劳务公司在工人打砼浇筑时被泵车管子打伤的事故中，其责任大小和性质需根据事故具体情况、劳务公司与工人之间的法律关系以及相关法律法规来确定。劳务公司应积极履行安全保障义务，及时报告与调查事故，并与工人或其家属进行协商以达成赔偿协议。如有需要，可随时向我咨询相关法律问题。