在公安阶段取得谅解书并办理取保候审后，案件将进入后续的司法程序，具体处理方式需结合案件性质、证据情况及司法机关的审查判断，但总体可归纳为以下核心结论及处理路径：

1. 案件继续侦查，公安机关可能补充证据或移送审查起诉
   取保候审仅是强制措施的变更，不意味着案件终结。公安机关仍需继续侦查，重点核实谅解书的真实性、犯罪情节的轻重（如是否构成犯罪、是否需追究刑事责任）。若证据充分，公安机关会在取保候审期限届满前（最长12个月）将案件移送检察院审查起诉；若证据不足，可能撤销案件或延长侦查期限。

2. 检察院审查起诉阶段的可能结果

   • 不起诉：若检察院认为犯罪情节轻微（如初犯、偶犯、已赔偿并取得谅解），可能依据《刑事诉讼法》第177条作出相对不起诉决定，案件终结。
     
   • 提起公诉：若检察院认为需追究刑事责任，会向法院提起公诉，案件进入审判阶段。此时，谅解书通常作为量刑情节（如从轻、减轻处罚）的依据，但不影响定罪。
     

3. 法院审判阶段的量刑影响
   若案件进入审判，法院会综合考量犯罪事实、性质、社会危害性及谅解书等情节。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，取得被害人谅解的，可减少基准刑的20%以下；犯罪较轻的，可减少基准刑的20%-50%。但需注意，谅解书不免除刑事责任，仅影响量刑幅度。

4. 取保候审期间的义务与风险
   被取保候审人需遵守《刑事诉讼法》第71条的规定（如未经批准不得离开居住地、及时到案、不得干扰证人等）。若违反规定，可能被撤销取保候审、变更强制措施（如逮捕），甚至影响后续量刑。

建议：

• 保持与公安机关、检察院的沟通，及时了解案件进展；
  
• 遵守取保候审规定，避免再次违法或干扰司法程序；
  
• 若案件移送审查起诉或审判，可委托律师介入，通过阅卷、提交法律意见等方式争取有利结果。
  

如有具体案件细节（如罪名、谅解书内容等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供针对性分析。