针对您提出的“精神病人没有监护人开车出车祸责任怎划分”的问题，这确实是一个涉及法律责任和民事赔偿的复杂情况。以下是我根据相关法律法规和类似案例，为您提供的详细解答：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分通常基于事故发生的具体原因、各方的行为以及法律法规的规定。对于精神病人开车出车祸的情况，我们需要特别关注其民事行为能力以及监护人的责任。
二、精神病人的民事行为能力
无民事行为能力人：如果精神病人被认定为无民事行为能力人，那么他们无法独立进行民事法律行为，包括驾驶机动车。在这种情况下，如果精神病人开车出车祸，其监护人通常需要承担相应的法律责任。
限制民事行为能力人：如果精神病人被认定为限制民事行为能力人，他们可能在一定程度上能够理解自己的行为，但仍然需要监护人的监督和保护。在这种情况下，如果精神病人开车出车祸，监护人也可能需要承担一定的责任，具体取决于其是否尽到了监护职责。
三、监护人的责任
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。这意味着，如果精神病人没有监护人或者监护人未尽到监护职责，导致精神病人开车出车祸，监护人需要承担相应的赔偿责任。
四、具体案例分析
以您提供的案例为例，如果精神病人刘某没有监护人（实际上在案例中他有监护人，即其父母刘某某和扈某某），且他偷驾车辆发生事故，那么：
车辆所有人或管理人的责任：如果车辆所有人或管理人（如祝某）对车辆被盗没有过错，且已经采取了合理的安全措施（如锁车门、拔车钥匙等），那么他们通常不需要承担赔偿责任。在案例中，祝某虽然未锁车门、未拔车钥匙，但车辆停放在自家店门口，且他及时报警，因此被认定为无过错。
精神病人的责任：由于刘某是无民事行为能力人，他无法独立承担法律责任。因此，他的赔偿责任将由其监护人承担。
保险公司的责任：如果车辆投保了交强险和商业三者险，但事故是由于盗窃、抢劫或抢夺等违法行为导致的，保险公司通常不承担赔偿责任。然而，在交强险范围内，保险公司可能需要垫付抢救费用，并有权向交通事故责任人追偿。在案例中，保险公司被判决在强制保险责任限额范围内赔偿受害人的人身损害。
五、特殊情况处理
如果精神病人确实没有监护人，且无法确定其财产状况以支付赔偿费用，那么可能需要通过其他途径来解决赔偿问题，如社会救助、政府补贴等。但这通常需要根据具体情况和当地法律法规来决定。
六、建议
加强监管：对于精神病人，家庭和社会应加强监管和保护，防止他们从事危险行为，如驾驶机动车。
完善法律制度：政府应进一步完善相关法律法规，明确精神病人开车出车祸时的责任划分和赔偿机制。
提高公众意识：通过宣传和教育，提高公众对精神病人驾驶机动车危险性的认识，减少类似事故的发生。
综上所述，精神病人没有监护人开车出车祸的责任划分是一个复杂的问题，需要根据具体情况和法律法规来综合判断。希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。