结论：工厂欠款且与法人沟通无果后，直接拉走工厂东西的行为是不可取的，这可能涉及违法甚至犯罪。针对这种情况，我建议从合法途径解决债务纠纷，以下为你详细分析：
一、直接拉走工厂东西的法律风险
可能构成盗窃或侵占：
- 如果你未经工厂或法人同意，私自拉走工厂的财物，这很可能被视为盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，都可能面临刑事处罚。
- 即便你认为这些财物属于工厂欠你的款项的抵偿，但在法律上，未经法定程序（如诉讼、仲裁等）确认并执行，私自处置他人财物仍然可能构成侵占罪或其他违法行为。
可能引发民事纠纷：
- 除了刑事责任外，直接拉走工厂东西还可能引发民事纠纷。工厂或法人可能会以侵权为由向你提起诉讼，要求你返还财物并赔偿损失。
二、合法解决债务纠纷的途径
协商与调解：
- 首先，你可以继续尝试与工厂或法人进行协商，寻求达成还款协议或分期还款等解决方案。
- 如果协商无果，你可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等，通过调解来达成和解协议。
提起诉讼：
- 如果协商和调解都无法解决问题，你可以向人民法院提起诉讼，要求工厂或法人偿还欠款。
- 在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明工厂或法人确实欠你款项，以及欠款的金额和期限等。
- 如果法院判决你胜诉，但工厂或法人仍不履行还款义务，你可以申请强制执行，通过法院来强制工厂或法人偿还欠款。
申请支付令：
- 如果你与工厂或法人之间的债务关系明确，且没有其他债务纠纷，你可以向人民法院申请支付令。
- 支付令是一种督促程序，如果工厂或法人在收到支付令后一定期限内不提出异议也不履行还款义务，你可以向人民法院申请强制执行。
三、后续行动建议
保留证据：
- 在解决债务纠纷的过程中，你需要保留好所有与欠款相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。
- 这些证据将在协商、调解或诉讼过程中发挥重要作用，有助于你证明自己的权益。
谨慎行事：
- 在解决债务纠纷的过程中，你需要保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。
- 直接拉走工厂东西不仅可能无法解决问题，还可能让你陷入更大的法律困境。
寻求专业帮助：
- 如果你对法律程序或债务纠纷的解决不太熟悉，你可以寻求专业律师的帮助。
- 律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的权益。
最后，我理解你可能因为工厂欠款而感到焦虑和无奈，但直接拉走工厂东西并不是解决问题的正确方式。建议你通过合法途径来解决债务纠纷，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。