合同到期了不需要续签，劳动者一般可以直接离职，但具体还需结合实际情况来详细分析。以下是对这一问题的详细解答：
一、劳动合同到期的法律后果
劳动关系终止： 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。这意味着，当劳动合同到期后，如果双方没有续签合同，那么从法律上讲，双方的劳动关系已经终止。
可能形成事实劳动关系： 然而，在实际操作中，即使劳动合同过期，如果劳动者继续在原单位工作，且用人单位未提出异议，那么双方可能会形成事实上的劳动关系。在这种情况下，虽然双方没有签订书面的劳动合同，但实际上仍然存在着劳动关系。
二、合同到期后直接离职的合法性
无需提前通知： 在劳动合同过期且未续签的情况下，由于双方的劳动关系已经终止（或处于不稳定的事实劳动关系状态），劳动者通常无需再遵守原合同中关于辞职需提前通知的规定。因此，劳动者可以选择直接离职。
保障自身权益： 如果用人单位在劳动合同过期后继续用工但未支付相应报酬，或者存在其他违法行为，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益。例如，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等。
三、经济补偿的支付情况
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的金额按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
四、离职手续的办理建议
与用人单位协商： 尽管劳动者在合同到期后有权选择直接离职，但为了避免不必要的纠纷和损失，建议劳动者在离职前与用人单位进行协商。双方可以就工资结算、社保缴纳等问题达成一致意见后再办理离职手续。
按照公司流程办理离职： 为了保障自身权益和避免后续纠纷，建议劳动者按照公司的正常流程办理离职手续。这包括但不限于工作交接、归还公司财物、结算薪资等。同时，公司应依法为劳动者出具解除或终止劳动合同的证明，并在规定时间内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
保留相关证据： 在协商过程中或离职后，如果发生争议或需要维权的情况，劳动者应保留好相关证据材料。如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等能够证明劳动关系存在的证据以及沟通协商的记录等。
总结：合同到期了不需要续签，劳动者一般可以直接离职，但为了保障自身权益和避免后续纠纷，建议劳动者与用人单位进行协商，并按照公司流程办理离职手续。同时，劳动者也有权要求用人单位支付经济补偿（除非特定情况下用人单位无需支付）。在遇到争议或纠纷时，双方可寻求法律援助或调解机构进行妥善处理。