关于向公司追缴社保是否存在时效限制的问题，这确实是一个涉及多方面法律法规的复杂议题。以下我将从法律层面、劳动保障监察程序、劳动争议仲裁及诉讼程序等多个角度，为您详细解析这一问题。
一、法律层面的规定
首先，从《中华人民共和国社会保险法》的角度来看，该法并未对社保追缴设置明确的时效限制。根据该法，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，社会保险费征收机构有权责令限期缴纳或补足，并按日加收滞纳金。这意味着，理论上无论何时发现单位欠缴社保，劳动者都有权主张补缴。
二、劳动保障监察程序
在劳动保障监察方面，虽然《劳动保障监察条例》规定，违反劳动保障法律法规的行为，若2年内未被发现也未被举报投诉，则劳动保障行政部门不再查处。但这一规定主要针对的是行政处罚，而非社保费的追缴本身。对于社保追缴，部分地方认为由于用人单位未依法缴纳社保是持续行为，因此不受上述2年时效的限制。也就是说，只要违法行为持续存在，劳动保障行政部门就有权随时查处。
三、劳动争议仲裁、诉讼程序
在劳动争议仲裁和诉讼方面，情况则相对复杂一些。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。然而，对于拖欠劳动报酬（含社保）的争议，劳动关系存续期间不受此限制；劳动关系终止后，则需在一年内提出。
但值得注意的是，在实际操作中，关于社保追缴是否受仲裁时效限制存在争议。一些观点认为，鉴于社保缴纳涉及劳动者基本权益和社会公共利益，不应受时效限制；而另一些法院则可能依据仲裁时效规定进行处理。因此，具体结果可能因地区和具体司法实践而异。
四、实践要点与建议
滞纳金问题：如果用人单位未按时足额缴纳社保费，除了需要补缴外，还需要按日加收滞纳金。滞纳金的具体数额根据欠缴金额和欠缴时间计算，可能相当可观。
维权路径：如果您发现公司未为您缴纳社保，首先可以向当地社保部门投诉，要求责令公司补缴。如果公司拒不履行，您可以考虑申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的权益。
及时处理：尽管法律上未明确社保追缴的时效性，但为避免潜在的纠纷和损失，建议您尽快处理社保相关问题。同时，由于各地政策可能略有不同，建议您在处理前咨询当地社保部门或专业律师以获取具体法律意见。
五、总结
综上所述，向公司追缴社保在法律层面并未设定明确的时效限制。但实际操作中需考虑劳动保障监察程序和劳动争议仲裁、诉讼程序的具体规定及司法实践差异。为保障自身权益，建议您尽快处理社保相关问题，并咨询当地社保部门或专业律师以获取最准确、最专业的法律指导和帮助。