结论：保险公司要求签订免责协议后才赔付，这种做法是否合理不能一概而论，需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 若免责协议内容合法且与事故责任相关
   如果协议内容仅涉及保险公司免除其依法不应承担的赔偿责任（例如：事故存在保险合同约定的免责情形，如酒驾、无证驾驶等），且协议条款不违反法律强制性规定、不损害第三方利益，那么保险公司要求签订免责协议后再赔付是合理的。
   法律依据：根据《保险法》第十七条，保险公司对免责条款需尽到明确说明义务，若已履行该义务且条款合法有效，则免责条款对投保人具有约束力。此时签订协议是双方对责任划分的确认，符合法律程序。

2. 若免责协议存在以下情形，则可能不合理或违法

   • 扩大免责范围：协议试图免除保险公司依法应承担的赔偿责任（例如：将非免责情形写入协议，或要求投保人放弃对第三方的追偿权）。
     
   • 显失公平：协议条款单方面加重投保人义务（如要求投保人承担全部诉讼费用、违约金等），而保险公司无对应对价。
     
   • 未履行告知义务：保险公司未对协议中的免责条款进行明确说明，导致投保人误解条款含义。
     法律依据：根据《民法典》第四百九十七条，若格式条款存在“免除其责任、加重对方责任、排除对方主要权利”等情形，该条款无效；根据《保险法》第十九条，类似条款同样无效。

3. 若事故责任明确且无免责情形，保险公司无权要求签订免责协议
   如果事故属于保险责任范围（如正常驾驶导致的碰撞），且不存在保险合同约定的免责事由，保险公司应直接履行赔付义务。此时要求签订免责协议可能构成拖延赔付或变相拒赔，投保人可向银保监会投诉或通过诉讼主张权利。
   操作建议：投保人可要求保险公司出具书面拒赔理由，若理由不成立，可依据《保险法》第二十三条要求保险公司限期赔付，逾期需支付利息。

总结建议：

• 签订免责协议前，务必仔细阅读条款，重点核对免责范围是否与事故责任匹配；
  
• 若对协议内容有疑问，可要求保险公司对条款进行解释，并保留书面沟通记录；
  
• 如发现协议违法或显失公平，可拒绝签订并直接向法院起诉要求赔付。
  

如有具体协议文本或事故细节，可进一步向我咨询，我会帮您分析条款合法性及应对策略。