结论是：双方制定了协议后，在符合法定条件的情况下，仍然可以起诉对方。以下从多个角度进行分析：
一、协议的法律效力与起诉的关系
协议具有法律效力：当双方签订了合法有效的协议时，该协议对双方均具有法律约束力。这意味着双方应当按照协议的约定履行各自的义务。但这并不意味着一旦签订协议，就绝对不能起诉对方。
起诉的法定条件：起诉是公民、法人或其他组织认为自己的合法权益受到侵害时，向人民法院提起诉讼，请求法院依法裁判的行为。只要符合《中华人民共和国民事诉讼法》规定的起诉条件，如原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等，就可以向法院提起诉讼。
二、可以起诉的具体情形
协议未履行或未完全履行：如果一方未按照协议的约定履行义务，或者履行义务不符合约定，另一方有权要求其承担违约责任，并可以通过起诉的方式维护自己的合法权益。
协议存在无效或可撤销情形：如果协议存在《中华人民共和国民法典》规定的无效或可撤销情形，如欺诈、胁迫、显失公平等，受损害方有权请求法院或仲裁机构变更或撤销该协议，并可以通过起诉的方式主张自己的权利。
协议内容不明确或存在争议：如果协议的内容不明确或存在争议，导致双方无法就协议的履行达成一致意见，一方也可以通过起诉的方式请求法院对协议进行解释或裁决。
三、起诉前的考虑与建议
评估证据与事实：在决定起诉前，应当充分评估自己的证据和事实是否充分、确凿，以确保能够支持自己的诉讼请求。
考虑诉讼成本与风险：诉讼需要投入时间、精力和金钱等成本，同时也存在一定的风险。因此，在决定起诉前，应当充分考虑这些因素，并权衡利弊。
寻求专业法律帮助：如果对协议的法律效力、起诉的条件或程序等方面存在疑问或不确定，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
举例说明：假设甲乙双方签订了一份买卖合同，约定甲向乙购买一批货物，并支付了定金。但乙未按约定时间交付货物，且经甲多次催告仍未履行。在此情况下，甲有权根据合同法的规定要求乙承担违约责任，并可以通过起诉的方式请求法院判决乙交付货物、赔偿损失等。
总结与建议：双方制定了协议后，在符合法定条件的情况下仍然可以起诉对方。但起诉前应当充分评估证据与事实、考虑诉讼成本与风险，并寻求专业法律帮助以确保自己的权益得到充分保障。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。