在车祸中对半责任且认为保险公司赔得少的情况下，您可以考虑起诉对方车主（或驾驶员）以及您的保险公司（视具体情况而定），但关键在于明确赔偿不足的原因和法律依据。以下是具体分析：

1. 起诉对方车主（或驾驶员）
   如果对方在事故中负有同等责任（即对半责任），但保险公司未按照法定标准或合同约定足额赔偿，您有权直接起诉对方车主（或驾驶员）要求其承担剩余部分的赔偿责任。例如：

   • 对方保险公司未覆盖的损失（如超出交强险限额的部分）；
     
   • 对方未购买足额商业险，导致赔偿不足；
     
   • 对方存在故意拖延或拒赔的情形。
     法律依据：根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任纠纷中，受害人可向侵权人（对方车主/驾驶员）主张赔偿，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等实际损失。

2. 起诉您的保险公司（特定情形下）
   如果赔偿不足是由于您自身保险公司未履行合同义务（如未按保单约定理赔、恶意拒赔等），您可起诉您的保险公司要求其承担违约责任。例如：

   • 保险公司以“免责条款”为由拒赔，但该条款未尽到明确说明义务；
     
   • 保险公司对损失金额认定错误（如低估车辆维修费、医疗费）；
     
   • 保险公司拖延理赔时间，导致您产生额外损失（如利息、诉讼费）。
     法律依据：根据《保险法》第23条，保险公司应在收到赔偿请求后30日内核定损失并支付保险金；未及时履行的，除支付保险金外，还需赔偿被保险人因此受到的损失。

3. 关键行动建议

   • 收集证据：包括事故认定书、医疗记录、维修发票、保险合同、沟通记录等，证明赔偿不足的事实；
     
   • 分析责任比例：确认“对半责任”是否被法院或交警部门正式认定，避免因责任划分争议影响诉讼结果；
     
   • 优先协商或调解：在起诉前可尝试通过交警部门、保险行业协会或第三方调解机构解决，降低诉讼成本；
     
   • 咨询专业律师：交通事故赔偿涉及人身损害、财产损失、保险合同等多重法律关系，需结合具体案情制定策略（当然，您可以直接向我咨询，我会根据您的材料提供详细方案）。

总结：若赔偿不足是因对方未足额赔偿，起诉对方车主；若因保险公司违约，起诉您的保险公司；若两者均有责任，可同时起诉。建议先明确赔偿不足的具体原因，再针对性采取法律行动。