若保险公司因自身过错导致理赔金额少于应赔金额而被起诉，诉讼费用一般由保险公司承担；若保险公司无过错，则诉讼费用可能由败诉方（可能是投保人/被保险人）承担，具体需结合案件情况判断。以下为详细分析：

1. 保险公司存在过错的情况

   • 过错情形：如果保险公司因自身原因（如计算错误、故意少赔、未履行明确说明义务等）导致理赔金额少于应赔金额，被保险人或受益人因此提起诉讼，且法院最终判决保险公司补足差额的，那么根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条的规定，诉讼费用通常由败诉方（即保险公司）承担。
   • 法律依据：根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条，诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。

2. 保险公司无过错的情况

   • 无过错情形：如果保险公司已经按照合同约定和法律规定履行了理赔义务，但被保险人或受益人认为理赔金额不足而提起诉讼，且法院最终判决保险公司无需补足差额的，那么诉讼费用可能由提起诉讼的一方（即被保险人或受益人）承担。
   • 特殊情况：在某些情况下，即使保险公司无过错，法院也可能根据案件的具体情况（如双方的经济状况、诉讼的合理性等）决定由双方分担诉讼费用。

3. 合同约定与实际情况的结合

   • 合同约定：保险合同中可能包含关于诉讼费用承担的条款。如果合同中有明确约定，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么法院在判决时可能会参考合同约定。
   • 实际情况：法院在判决时还会考虑案件的具体情况，包括双方的过错程度、诉讼的合理性等。因此，即使合同中有关于诉讼费用承担的约定，法院也可能根据实际情况作出调整。

建议：

• 在提起诉讼前，建议被保险人或受益人先与保险公司进行协商，尝试通过和解或调解解决争议，以降低诉讼成本。
• 如果协商无果，建议咨询专业律师，了解自身权益和诉讼风险，以便更好地维护自己的合法权益。

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