结论：若被执行人没有还清欠款，执行人并非必须每年都申请续封、冻结被执行人财产，但若不申请，相关财产的查封、冻结措施可能会自动解除，导致被执行人有机会转移财产，从而影响执行效果。

详细分析：

1. 查封、冻结措施的期限：

   • 根据相关法律规定，人民法院冻结被执行人的银行存款及其他资金的期限不得超过六个月，查封、扣押动产的期限不得超过一年，查封不动产、冻结其他财产权的期限不得超过二年。这些期限是法定的，且人民法院可以在期限届满前办理续行查封、扣押、冻结手续，续行期限不得超过前款规定期限的二分之一。

2. 续封、冻结的必要性：

   • 如果执行人希望在查封、冻结期限届满后继续保持对被执行人财产的控制，以防止被执行人转移财产，就必须在期限届满前向人民法院申请续封、冻结。若不申请，相关财产的查封、冻结措施将自动解除，被执行人将有机会自由处置这些财产，这无疑会增加执行的风险和难度。

3. 不申请续封、冻结的法律后果：

   • 若执行人未在规定期限内申请续封、冻结，且被执行人在此期间转移了财产，执行人可能会面临无法追回欠款的风险。因为一旦财产被转移，即使后续发现被执行人有其他财产可供执行，也可能因为已经错过了最佳的查封、冻结时机而难以实现债权。

4. 实际操作建议：

   • 执行人应密切关注查封、冻结措施的期限，并在期限届满前及时向人民法院申请续封、冻结。同时，执行人也可以考虑在申请续封、冻结的同时，向人民法院申请对被执行人的财产进行进一步的调查和监控，以便及时发现并阻止被执行人转移财产的行为。

特殊情况说明：

• 如果在查封、冻结期限内，执行人与被执行人达成了和解协议，或者被执行人已经履行了部分或全部债务，那么执行人可能不需要再申请续封、冻结。但在此情况下，执行人也应及时向人民法院申请解除查封、冻结措施，以避免不必要的法律纠纷和损失。

总结与建议：

• 作为执行人，在面对被执行人未还清欠款的情况时，应充分了解查封、冻结措施的期限和续封、冻结的必要性。为了确保债权的顺利实现，建议执行人在查封、冻结期限届满前及时向人民法院申请续封、冻结，并密切关注被执行人的财产动态。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。