结论：在没有约定仲裁条款的情况下，撤回仲裁申请后，一般是可以起诉对方的，但具体还需根据实际情况来判断。
分析说明：
仲裁条款的缺失：
- 仲裁条款是双方约定将争议提交仲裁机构进行裁决的条款。若双方没有约定仲裁条款，则意味着双方并未就仲裁解决争议达成一致。
- 在没有仲裁条款的情况下，任何一方均有权选择通过诉讼途径来解决争议。
撤回仲裁申请的影响：
- 撤回仲裁申请是申请人主动放弃通过仲裁方式解决争议的行为。这并不意味着申请人放弃了争议解决的权利，只是选择了另一种解决方式。
- 撤回仲裁申请后，若双方没有其他约定，申请人仍然有权选择通过诉讼途径来维护自己的权益。
起诉对方的可行性：
- 在没有仲裁条款且已撤回仲裁申请的情况下，申请人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求对方承担相应的法律责任。
- 起诉时，申请人需要准备充分的证据来支持自己的诉讼请求，并按照法院的要求进行诉讼程序。
特殊情况说明：
- 双方后续达成仲裁协议：如果在撤回仲裁申请后，双方又达成了仲裁协议，约定将争议提交仲裁机构进行裁决，那么此时就不能再起诉对方，而应按照仲裁协议的约定进行仲裁。
- 诉讼时效问题：在考虑起诉对方时，还需要注意诉讼时效的问题。如果超过了法律规定的诉讼时效期间，那么可能会丧失胜诉权。因此，在决定起诉前，应仔细审查相关法律规定，确保自己的诉讼请求在诉讼时效期间内。
行动建议：
- 准备证据：在决定起诉对方前，应收集并整理好相关证据，以支持自己的诉讼请求。
- 咨询律师：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，建议在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
- 注意诉讼时效：在准备起诉的同时，也要注意诉讼时效的问题，确保在诉讼时效期间内提起诉讼。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。