个人货运可以开发票给公司，且这一行为在合法合规的前提下是可行的。以下是对此问题的详细解答：

一、个人开具货运发票的资格与前提

个人在从事货运业务并取得收入时，即便未进行临时税务登记或未领取营业执照，该收入也可被认定为经营所得，从而具备开具货物运输发票的资格。不过，不同地区可能对此存在具体细则差异，例如要求提供运输合同、运输轨迹记录等证明材料，以证实业务的真实性与合法性。因此，在开具发票前，建议您先了解当地税务机关的具体要求。

二、个人开具货运发票的类型与限制

个人在开具货运发票时，通常只能申请代开增值税普通发票，而不能申请代开货物运输业增值税专用发票。这是因为增值税专用发票的开具和管理有更为严格的规定，一般要求开具方具备相应的税务登记和纳税资质。

三、个人开具货运发票的流程

1. 税务机关代开：

   • 您需要准备相关材料，如填写《代开发票申请表》，提供个人有效身份证件原件及复印件，以及可能的运输合同或协议。
   • 前往当地税务机关（办税服务厅）申请代开。
   • 税务机关审核无误后，会征收增值税及附加税费等，然后为您代开发票。

2. 电子税务局代开（部分地区适用）：

   • 如果您所在地区支持电子税务局代开发票，您可以登录当地电子税务局网站或手机APP，进行实名认证注册。
   • 进入代开发票模块，填写相关信息并上传必要资料。
   • 在线完成税款缴纳，待审核通过后下载打印发票。

四、个人开具货运发票的法律依据

根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，需要领用发票的单位和个人应向主管税务机关办理发票领用手续；需要临时使用发票的单位和个人可向经营地税务机关申请代开发票。因此，个人在从事货运业务并需要开具发票时，有权向税务机关申请代开。

五、个人开具货运发票的税额计算与缴纳

• 增值税：作为小规模纳税人，您适用简易计税方法，征收率一般为3%（特定税收优惠期间可能有减免政策）。
• 个人所得税：您的收入属于经营所得，需由个人依法自行申报缴纳。月度或季度终了后十五日内预缴税款，次年三月三十一日前完成汇算清缴。

六、注意事项

1. 确保发票真实性与合法性：在开具发票时，务必确保发票的真实性和合法性，不得虚开、伪造或变造发票。
2. 遵守税收法律：提供真实有效的证明材料，按规定缴纳税款，以避免法律风险。
3. 咨询专业意见：如果您对税务问题存在疑问或不确定如何操作，建议咨询专业律师或税务师以获取更准确的法律意见和税务建议。

综上所述，个人从事货运业务确实可以开具发票给公司，但需遵循当地税务机关的规定和要求，确保发票的真实性和合法性，并按时缴纳相关税款。