关于货运司机找运输公司代开发票是否合法的问题，这主要取决于代开发票的具体操作是否符合相关税收法规的规定。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国发票管理办法》的规定，开具发票应当按照规定的时限、顺序、栏目，全部联次一次性如实开具，并加盖发票专用章。同时，任何单位和个人都不得有为他人、为自己或介绍他人开具与实际经营业务情况不符的发票的行为，这通常被视为虚开发票，是违法违规的。

对于货运司机而言，如果他们作为个体经营者或小规模纳税人，本身不具备自行开具增值税专用发票的资格，那么他们就不能直接为客户开具发票。然而，如果他们与网络货运平台合作，且该平台已经获得了税务主管部门的授权，具备为平台上的货运小规模纳税人代开增值税专用发票的资质，那么在这种情况下，货运司机通过平台代开发票就是合法的。

具体来说，根据税务总局发布的《国家税务总局关于开展网络平台道路货物运输企业代开增值税专用发票试点工作的通知》，经国家税务总局各省、自治区、直辖市和计划单列市税务局批准的网络平台道路货物运输企业，可以为符合一定条件的货物运输业小规模纳税人代开增值税专用发票，并代办相关涉税事项。

因此，货运司机在找运输公司代开发票时，需要确保该公司或平台具备合法的代开资质，并且代开的发票必须与实际经营业务相符。如果代开公司或平台没有合法的代开资质，或者代开的发票与实际业务不符，那么这种行为就是违法违规的，可能会面临税务部门的处罚。

综上所述，货运司机找运输公司代开发票是否合法，关键在于代开公司或平台是否具备合法的代开资质，并且代开的发票是否真实反映了实际的经营业务。