关于您提出的“机动车收到违停通知立即驶离的要不要罚款”的问题，这确实是一个需要综合考虑多方面因素的情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、通常不会罚款的情况
现场执法下的即时改正：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果交警现场发现您的机动车违反了停放或临时停车规定，他们会先指出违法行为，并给予您口头警告，要求您立即驶离。在这种情况下，如果您迅速响应并在短时间内（一般几分钟内）将车开走，且未对交通秩序造成影响，那么您通常不会面临进一步的罚款处罚。
电子提示下的及时驶离：
- 在一些地方，交通管理系统会通过短信等方式发送违停提示。如果短信中明确告知您在规定时间（如5到15分钟，具体时间依据地方规定）内驶离可免予处罚，并且您确实在该时间内将车辆驶离，那么您一般也不会被罚款。此外，某些地区还可能提供“首违免罚”等优惠政策，对于首次轻微违停且及时改正的情况不予处罚。
二、可能会罚款的情况
未及时驶离或反复违停：
- 无论是现场提示还是电子提示，如果您在合理时间内未将车辆驶离，或者频繁在同一地点或不同地点违停且不及时改正，那么即使您每次收到提示后有驶离，也可能因为对停车规范的不重视而面临罚款处罚。
妨碍交通的严重违停：
- 如果您的违停行为已经妨碍了其他车辆、行人的通行，或者造成了交通拥堵、安全隐患等严重后果，那么即使您在现场且拒绝立即驶离，交警也有权依据法律规定对您处以二十元以上二百元以下的罚款，并可能拖移您的车辆至不妨碍交通的地点。
违反禁止标志或标线：
- 如果您在设有禁止停车标志、标线的地点停放车辆或临时停车，那么即使您立即驶离，也可能会因为违反了禁止标志或标线而受到罚款处罚。因为这种情况下，您的行为已经明确违反了交通规则。
三、注意事项
了解并遵守当地规定：
- 不同地区的交通管理政策和执法尺度存在差异。有些地方对于轻微违停且及时改正的情况较为宽容，而有些地方则管理相对严格。因此，在收到违停提示后，您应了解并遵守当地的具体规定。
特殊情况考量：
- 在某些特殊情况下，如车辆抛锚、紧急下客等短暂停放行为，可能不会被视为违法停车。但您仍需确保不影响交通秩序，并及时采取必要措施处理车辆问题。
总结与建议：
综上所述，机动车收到违停通知后立即驶离是否会被罚款，取决于多种因素，包括您的反应速度、是否妨碍了交通、当地的具体规定以及是否造成了不良后果等。因此，我建议您在停车时严格遵守交通规则，避免违停行为的发生。如果不慎违停并收到通知，应立即驶离以减少可能的处罚。同时，也建议您了解并熟悉当地的交通法规和执行标准，以便更好地遵守和执行。