营运车肇事罪主责有谅解书，并不意味着一定可以免诉，但谅解书是重要的量刑情节，有助于争取从轻或减轻处罚，甚至可能争取到缓刑或相对不起诉的结果。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事责任与谅解书的作用
刑事责任认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。若营运车驾驶员在事故中负主要责任，且事故后果严重（如致人死亡或重大财产损失），则可能构成交通肇事罪。
谅解书的作用：
- 谅解书是受害者或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解的书面文件。在刑事诉讼中，谅解书是重要的量刑情节，表明犯罪嫌疑人已取得受害者或其家属的谅解，有助于法院在量刑时考虑从轻或减轻处罚。
二、免诉的可能性与条件
免诉的法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这包括犯罪嫌疑人具有法定从宽处罚情节、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等情形。
营运车肇事罪免诉的条件：
- 在营运车肇事罪中，若驾驶员负主要责任，但事故后果相对较轻（如未致人死亡或重大财产损失），且驾驶员具有自首、立功、认罪认罚、积极赔偿并取得谅解书等情节，有可能争取到相对不起诉的结果。
- 若事故后果严重（如致人死亡或重大财产损失），即使取得谅解书，也难以直接免诉，但谅解书仍有助于争取从轻或减轻处罚，甚至可能争取到缓刑的结果。
三、实际案例与司法实践
实际案例：
- 在司法实践中，存在营运车肇事罪驾驶员取得谅解书后，法院根据具体案情和法律规定，作出从轻或减轻处罚的判决。例如，驾驶员积极赔偿受害者家属损失，并取得谅解书，法院可能酌情从轻处罚，并适用缓刑。
司法实践中的考量因素：
- 法院在判决时，会综合考虑事故后果、驾驶员的责任大小、是否具有自首、立功等情节、是否积极赔偿并取得谅解书等因素。谅解书是其中的重要考量因素之一，但并非决定性因素。
四、法律建议
积极赔偿并取得谅解书：
- 若驾驶员在营运车肇事罪中负主要责任，应积极赔偿受害者或其家属的损失，并争取取得谅解书。这有助于在刑事诉讼中争取从轻或减轻处罚。
咨询专业律师：
- 鉴于刑事诉讼的复杂性和专业性，建议驾驶员在事故发生后及时咨询专业律师，了解具体案情和法律规定，制定合适的辩护策略。
配合司法机关调查：
- 驾驶员应如实陈述事故经过，配合司法机关的调查和审判工作。这有助于法院全面了解案情，作出公正的判决。
总结来说，营运车肇事罪主责有谅解书并不意味着一定可以免诉，但谅解书是重要的量刑情节，有助于争取从轻或减轻处罚。具体结果需根据事故后果、驾驶员的责任大小、是否具有其他从宽处罚情节等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。