若公司收货人因签字被列为被告，可通过以下方式应对，核心结论取决于签字性质及法律关系：

1. 若签字仅为职务行为，公司应承担责任
   根据《民法典》第170条，执行法人工作任务的人员（如收货人）在职权范围内以法人名义实施的民事法律行为，对法人发生效力。若收货人签字是履行公司职务（如确认收货数量、质量），且无超越权限或表见代理情形，则法律后果应由公司承担。此时需收集以下证据：

   • 劳动合同、任命文件等证明收货人系公司员工；
     
   • 授权委托书、公司规章制度等证明签字属于职权范围；
     
   • 送货单、验收单等文件显示签字内容与公司业务相关。
     公司可向法院申请追加为共同被告或第三人，或直接抗辩由公司承担责任。

2. 若签字涉及个人行为，可能需个人担责
   若收货人签字时存在以下情形，可能被认定为个人行为：

   • 超越职权范围（如私自承诺付款期限、违约金）；
     无公司授权或表见代理外观（如使用个人名义签字、未加盖公司公章）；
     与第三方恶意串通损害公司利益。
     此时需通过笔迹鉴定、证人证言等证据证明签字性质，公司可主张行为无效或要求收货人赔偿损失。

3. 若被误列为被告，可申请驳回起诉
   若原告将收货人个人与公司同时列为被告，但收货人签字明显属于职务行为（如送货单明确标注“代公司签收”），收货人可向法院提交证据申请驳回对其的起诉。根据《民事诉讼法》第122条，起诉需有明确被告且与案件有利害关系，若收货人与案件无直接利害关系，法院应裁定驳回。

建议行动步骤：

1. 立即收集签字相关的所有文件（送货单、合同、授权书等）；
   
2. 分析签字是否属于职务范围，评估法律风险；
   
3. 根据证据情况，选择由公司承担责任、追加被告或申请驳回起诉等策略；
   
4. 若涉及复杂法律关系（如表见代理、职务侵占），建议委托律师介入处理。
   

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我提供具体材料，我将结合实务经验为您制定应对方案。