有业务往来的两家公司是否可以一起竞争投标，需分情况讨论：

1. 法律未直接禁止有业务往来的公司共同投标：

   • 从法律条文的角度来看，我国《招标投标法》等相关法律法规并未明确禁止存在业务往来的两家公司共同参与同一项目的投标。这意味着，在法律层面，这种行为并不被直接禁止。

2. 需满足不构成串通投标的条件：

   • 尽管法律未直接禁止，但两家有业务往来的公司共同投标时，必须确保不构成串通投标。串通投标是指投标人之间相互串通，损害招标人或其他投标人利益的行为。如果两家公司被认定为串通投标，将面临法律制裁，包括罚款、没收违法所得、取消投标资格等。
   • 串通投标的认定标准：通常包括投标人之间协商投标报价等投标文件的实质性内容、投标人之间约定中标人、投标人之间约定部分投标人放弃投标或中标等情形。因此，两家有业务往来的公司在共同投标时，应避免这些行为，以确保投标的公正性和合法性。

3. 需关注招标文件的具体要求：

   • 除了法律层面的要求外，两家公司还需仔细阅读招标文件，了解招标人对投标人的具体要求。有些招标文件可能明确规定不允许存在特定关系（如业务往来、关联关系等）的投标人共同投标。如果招标文件中有此类规定，两家公司则需遵守，否则可能因不符合招标文件要求而被淘汰。

4. 实际操作中的建议：

   • 加强沟通与协调：两家公司在共同投标前，应充分沟通，明确各自的角色和责任，确保投标文件的编制和提交符合招标文件的要求。
   • 避免利益冲突：两家公司应确保在投标过程中不存在利益冲突，如通过内部协议或分工来避免直接竞争或损害对方利益。
   • 寻求专业法律意见：如果两家公司对共同投标的合法性或具体操作存在疑问，建议寻求专业法律意见，以确保投标的合法性和有效性。

总结与建议：有业务往来的两家公司可以一起竞争投标，但必须确保不构成串通投标，并遵守招标文件的具体要求。在实际操作中，两家公司应加强沟通与协调，避免利益冲突，并在必要时寻求专业法律意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。