结论：在小区楼下拿走以为别人不要的家具，是否构成偷窃罪（盗窃罪），需结合具体情况判断，不一定直接构成犯罪，但可能存在违法或犯罪风险。以下从不同角度详细分析：
1. 主观意图是关键：是否明知或应知家具属于他人所有
若确实误以为家具是遗弃物：
盗窃罪要求行为人主观上具有“非法占有目的”，即明知财物属于他人仍故意窃取。若您能证明自己完全不知家具归属（如家具破旧、长期无人使用、周围无标识等），且无其他证据表明您应知其归属，则可能不构成犯罪，但需承担举证责任。
示例：家具被丢弃在垃圾堆旁，外观明显破损，且您询问过物业或邻居确认无人要，此时拿走一般不构成盗窃。
若应知或明知家具属于他人：
若家具外观完好、放置在明显位置（如楼道、车库），或您通过物业、监控等途径应知其归属，仍擅自拿走，则可能被认定为盗窃。
法律依据：根据《刑法》第264条，盗窃公私财物数额较大或多次盗窃的，构成盗窃罪。即使财物价值较低，若符合“多次盗窃”（如两年内三次以上）或“入户盗窃”等情形，也可能入罪。
2. 客观行为：是否实际侵犯他人财产权
家具实际归属：
若家具确属他人所有（如业主临时存放、未及时清理），您未经允许拿走，即使误以为被遗弃，也可能构成民事侵权（需返还或赔偿）。若财物价值达到当地盗窃刑事立案标准（如1000元至3000元以上），则可能升级为刑事犯罪。
例外：若家具确属无主物（如被原主人明确抛弃），您取得所有权不违法。但需注意，小区公共区域财物可能涉及物业或业主共有权，需谨慎判断。
拿走方式的影响：
若通过破坏门锁、翻窗等手段进入他人住宅或专用区域拿走家具，可能被认定为“入户盗窃”，即使财物价值较低也构成犯罪。
3. 法律后果与应对建议
民事责任：
若不构成犯罪，您可能需承担返还家具、赔偿损失等民事责任。
刑事责任：
若构成盗窃罪，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；情节严重（如数额巨大、多次盗窃）的，刑罚更重。
建议行动：
4. 特殊情形：行政处罚的可能性
若财物价值较低且不构成犯罪，您可能因违反《治安管理处罚法》第49条（盗窃公私财物）被处以5日至15日拘留，可并处500元至1000元罚款。
总结：是否构成盗窃罪需综合主观意图、客观行为及财物价值判断。若您确实误以为家具被遗弃，建议尽快采取补救措施并保留证据；若已被卷入法律纠纷，可直接向我咨询具体应对方案。