关于家庭医生签约后服务是否可以收取上门服务费的问题，这主要取决于具体的服务内容、服务机构以及当地的政策规定。以下是一些详细的分析和解答：

首先，家庭医生签约服务本身并不等同于私人医生服务。家庭医生是为居民提供连续、综合、便捷的健康管理服务的基层医务人员，他们一般服务于多个签约家庭，并非以提供上门和个性化服务为主。然而，家庭医生确实可以根据签约机构的服务能力、医疗资源、实际需求以及签约的服务包内容，综合评估后提供上门服务。

其次，关于上门服务是否收费，这主要取决于服务是否属于基本公共卫生服务范畴以及当地的具体政策。根据一些地区的政策，如陕西省医疗保障局发布的通知，上门医疗服务发生的符合医保支付范围的医疗费用可以按门诊医疗费用结算，并且新增了“上门服务费”医疗服务价格项目。这意味着，在符合规定的情况下，公立医疗机构派出符合资质的医护人员为居家患者提供上门医疗服务时，可以采取“医疗服务价格+上门服务费”的方式收费。其中，上门服务费由公立医疗机构自主确定，非公立医疗机构可参照执行。

但需要注意的是，如果上门医疗服务已经通过基本公共卫生服务家庭医生签约、长期护理保险等方式提供了经费保障，那么医疗机构不得重复向患者收费。这是为了避免重复收费和保障患者的权益。

因此，家庭医生签约后服务是否可以收取上门服务费，取决于服务内容是否符合医保支付范围、当地政策是否允许以及服务机构是否提供了经费保障。如果您对具体的收费情况有疑问，建议您咨询当地的家庭医生签约服务机构或医保部门，以获取更准确和详细的信息。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。