结论前置：驾驶车辆碰撞建筑物等设施后，即使无人员伤亡，也不能随意撤离现场。是否可以撤离需根据具体情况判断，以下从不同角度进行分析。
一、法律规定的处理程序
立即停车与保护现场：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员在发生交通事故后，有责任和义务立即停车，并采取必要措施保护现场。这是为了后续的事故调查和责任认定提供基础。
报警义务：
- 驾驶员应尽快报警，通知交警部门前来处理事故。报警是法律规定的交通事故处理程序，也是驾驶员应尽的法律义务。通过报警，可以确保事故得到及时、公正的处理。
二、可以撤离现场的情形
- 在某些特定情况下，如果碰撞情况较为轻微，事实清楚，并且当事人对事故成因没有争议，能够自行协商处理损害赔偿事宜的，驾驶员在确保安全的情况下可以撤离现场。但这种情况并不常见，且需确保不影响事故责任的认定和后续处理。例如，如果只是轻微刮擦了建筑物的墙壁，且双方对事故责任无争议，可以拍照留证后撤离现场，再协商赔偿事宜。
三、不能擅自撤离现场的情形及后果
不能擅自撤离的情形：
- 如果碰撞造成的建筑物等设施损坏程度较大，或者当事人对事故成因有争议，或者碰撞涉及到公共设施等特殊情况，驾驶员不能擅自撤离现场。此时，应等待交警等相关部门前来处理，以便准确认定事故责任和进行后续的理赔等工作。
擅自撤离的后果：
- 擅自撤离现场可能会导致事故责任难以认定，进而在保险理赔、民事赔偿等方面引发一系列问题。甚至可能会被认定为逃避责任等不良行为而承担不利后果，包括可能的法律制裁。例如，如果擅自撤离现场后，对方反悔或提出更高的赔偿要求，而驾驶员无法提供事故现场的证据，就可能面临不利的法律后果。
四、法律建议
保持冷静：
- 发生交通事故后，驾驶员应保持冷静，不要惊慌失措。只有保持冷静，才能做出正确的判断和决策。
依法处理：
- 按照法律规定的程序进行处理，包括停车、保护现场、报警，并配合交警进行事故调查和处理。这是保障自己合法权益的基础。
保障权益：
- 通过依法处理事故，可以确保自己的合法权益得到保障。同时，也能为事故的公正处理提供有力的支持。例如，在报警后，交警会到现场进行勘查和调查，出具事故责任认定书，这是后续理赔和民事赔偿的重要依据。
总结与提醒：驾驶车辆在碰撞建筑物等设施后，即使无人员伤亡，也不能擅自撤离现场。而应按照法律规定的程序进行处理，以确保事故的公正处理和自身权益的保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。