结论前置：
- 一般情况下，驾驶车辆碰撞建筑物等设施后，即使无人员伤亡，也不能擅自撤离现场。应按照法律规定的程序，立即停车、保护现场并报警处理。
- 在特定轻微且无争议的情况下，可以撤离现场，但需谨慎处理。
法律知识分析：
立即停车与保护现场：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员在发生交通事故后，有责任和义务立即停车，并采取必要措施保护现场。这是为了后续的事故调查和责任认定提供基础。
报警义务：
- 驾驶员应尽快报警，通知交警部门前来处理事故。报警是法律规定的交通事故处理程序，也是驾驶员应尽的法律义务。通过报警，可以确保事故得到及时、公正的处理。
不能擅自撤离现场的情形：
- 如果碰撞造成的建筑物等设施损坏程度较大，或者当事人对事故成因有争议，或者碰撞涉及到公共设施等特殊情况，驾驶员不能擅自撤离现场。此时，应等待交警等相关部门前来处理，以便准确认定事故责任和进行后续的理赔等工作。擅自撤离可能会导致事故责任难以认定，甚至可能被视为交通肇事逃逸，承担法律责任。
可以撤离现场的情形：
- 在某些特定情况下，如果碰撞情况较为轻微，事实清楚，并且当事人对事故成因没有争议，能够自行协商处理损害赔偿事宜的，驾驶员在确保安全的情况下可以撤离现场。但这种情况并不常见，且需确保不影响事故责任的认定和后续处理。即使撤离现场，也应将车辆移至不妨碍交通的地点后，再协商解决赔偿等相关问题，并尽可能保留现场照片、视频等证据。
擅自撤离的后果：
- 擅自撤离现场可能会导致事故责任难以认定，进而在保险理赔、民事赔偿等方面引发一系列问题。甚至可能会被认定为逃避责任等不良行为而承担不利后果，包括可能的法律制裁。
法律建议：
- 保持冷静：发生交通事故后，驾驶员应保持冷静，不要惊慌失措。只有保持冷静，才能做出正确的判断和决策。
- 依法处理：按照法律规定的程序进行处理，包括停车、保护现场、报警，并配合交警进行事故调查和处理。这是保障自己合法权益和确保事故公正处理的关键。
- 保障权益：在处理事故过程中，要时刻注意保障自己的合法权益。如果可能的话，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
具体操作建议：
- 在发生碰撞后，首先确认是否有人员伤亡。如果有人员伤亡，应立即拨打急救电话并报警。
- 如果没有人员伤亡，但碰撞情况较为严重或存在争议，应立即停车、保护现场并报警。等待交警到来前，可以尝试用手机拍摄现场照片或视频作为证据。
- 如果碰撞情况轻微且无争议，可以与建筑物等设施的所有者或管理者进行协商处理。但在此之前，应确保已经拍摄了足够的现场照片或视频作为证据，并尽可能记录对方的联系方式和身份信息。
- 在任何情况下，都不要擅自撤离现场或破坏现场证据。这可能会导致事故责任难以认定和后续处理困难。
总之，驾驶车辆在碰撞建筑物等设施后，即使无人员伤亡，也不能擅自撤离现场。而应按照法律规定的程序进行处理，以确保事故的公正处理和自身权益的保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。