结论：在停车场双方车辆静止状态下，因开门导致的刮擦事故，通常归交警管辖。但具体处理还需根据事故发生的停车场性质、事故严重程度等因素综合判断。
分析说明：
交警管辖范围：
- 一般来说，交通事故，无论发生在道路上还是停车场内，只要涉及车辆之间的刮擦、碰撞等，都属于交警的管辖范围。交警负责调查事故原因，认定事故责任，并出具交通事故责任认定书。
- 在您描述的情况中，双方车辆均处于静止状态，但因一方开门导致刮擦，这仍然构成了一起交通事故。因此，交警有权对此类事故进行调查和处理。
停车场性质的影响：
- 如果事故发生在公共停车场（如商场、医院等公共场所的停车场），由于这些场所通常属于公共交通领域的一部分，交警的管辖权更为明确。
- 如果事故发生在私人停车场（如小区、单位内部的停车场），虽然交警仍然有权管辖，但在某些情况下，可能会涉及到物业管理方的责任。不过，这并不影响交警对事故本身的调查和处理。
事故严重程度的影响：
- 对于轻微刮擦事故，交警可能会根据现场情况，简化处理流程，如让双方协商解决或快速处理。
- 如果事故造成较大损失或有人员伤亡，交警将严格按照交通事故处理程序进行调查，并可能涉及刑事责任的追究。
后续行动建议：
- 立即报警：无论事故大小，建议立即报警并等待交警到来。交警将记录事故现场情况，并出具交通事故责任认定书，这是后续处理事故的重要依据。
- 保留证据：在等待交警到来的过程中，建议双方车主拍摄事故现场照片、视频等证据，以便后续处理事故时使用。
- 协商解决：如果事故轻微且双方对责任无争议，可以在交警的指导下协商解决。但建议仍然保留好相关证据，以防万一。
- 法律咨询：如果事故处理过程中遇到任何问题或争议，建议及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。
特殊场景提醒：
- 如果事故发生在封闭式小区或单位内部停车场，且物业管理方有明确规定禁止在停车场内开门等行为，那么物业管理方也可能对事故承担一定的管理责任。但这并不影响交警对事故本身的调查和处理。