结论：停车场内刮擦是否归交警管，主要取决于事故发生的具体地点和性质。在公共道路或允许社会机动车通行的地方，交警会积极介入；而在非公共道路如小区内，交警可能不会直接介入处理，但当事人仍可报警求助，并根据具体情况获得协助。
详细分析：
公共停车场或允许社会机动车通行的地方：
- 这些区域通常被视为道路交通法定义的道路范畴，交警有责任和义务维护交通秩序并处理交通事故。
- 当车辆在这些地方发生刮擦时，交警会介入调查，包括勘查现场、询问相关人员、查看监控录像等，以确定事故责任。
- 交警的处理结果将为后续的保险理赔提供重要依据，并协助当事人协商赔偿、调解纠纷。
非公共道路如小区内停车位：
- 小区内停车位通常不属于道路交通法定义的道路范畴，因此交警在接到报警后，可能不会直接介入处理事故本身。
- 但是，如果事故存在争议或需要专业判断，交警可能会参与协调或指导当事人如何处理。例如，如果双方对事故责任有分歧，交警可以协助查看监控录像或提供其他证据收集方面的建议。
- 在这种情况下，当事人还可以联系物业或管理方协助调查。他们可能有相关的监控录像或能提供其他有用的信息，有助于快速解决纠纷。
法律建议：
- 及时报警：无论在何处发生刮擦，车主都应第一时间拨打122报警电话，向交警说明事故情况。即使是在小区内，报警也是明智的选择，因为交警或相关部门会根据具体情况给予相应的协助。
- 保护现场与收集证据：在确保安全的前提下，尽量保留事故现场原状，等待交警前来勘查。如果现场影响交通，可在拍照记录事故现场全貌、车辆位置及受损情况等关键信息后，将车辆移至不妨碍交通的地方。同时，查看周围监控录像或询问目击证人，以收集更多证据。
- 配合调查与认定责任：交警到达现场后，车主需积极配合调查，如实陈述事情经过并提供相关证据。交警会根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确各方责任。
- 协商赔偿或诉讼解决：当事人可以根据责任划分结果协商确定赔偿费用。如果协商不成，还可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
特殊情况说明：
- 如果刮擦事故涉及到交通法规方面的问题，如酒后驾车、无证驾驶等违法犯罪行为，或者事故影响到公共道路交通安全时，无论事故发生在何处，交警都会介入处理。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十七条：车辆在道路以外通行时发生的事故，公安机关交通管理部门接到报案的，参照本法有关规定办理。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十七条：车辆在道路以外发生交通事故，公安机关交通管理部门接到报案的，参照道路交通安全法和本条例的规定处理。
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