结论：停车场擦挂事故交警是否管辖，需根据事故发生的具体地点和性质来判断。在公共道路或允许社会机动车通行的地方，交警会积极介入；而在非公共道路如小区内，交警可能不会直接介入，但当事人仍可报警求助，并根据具体情况获得协助。
详细分析：
公共停车场或允许社会机动车通行的地方：
- 管辖情况：这些区域属于道路交通法定义的道路范畴，交警有责任和义务维护交通秩序并处理交通事故。当车辆在这些地方发生擦挂事故时，交警会介入调查，包括勘查现场、询问相关人员、查看监控录像等，以确定事故责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十七条，车辆在道路以外通行时发生的事故，公安机关交通管理部门接到报案的，参照本法有关规定办理。这意味着，即使事故发生在停车场等非传统道路上，只要车辆处于通行状态，交警就有权介入。
- 处理流程：车主应第一时间拨打122报警电话，向交警说明事故情况。交警到达现场后，车主需积极配合调查，如实陈述事情经过并提供相关证据。交警会根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确各方责任。
非公共道路如小区内停车位：
- 管辖情况：虽然小区内停车位不属于道路交通法定义的道路范畴，但交警在接到报警后，仍会根据具体情况给予协助。如果出现纠纷或需要专业判断，交警可能会参与协调或指导当事人如何处理。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十七条，车辆在道路以外发生交通事故，公安机关交通管理部门接到报案的，参照道路交通安全法和本条例的规定处理。这表明，即使事故发生在小区内，交警也有权根据相关规定提供协助。
- 处理建议：车主在发生擦挂事故后，仍应第一时间报警，并联系物业或管理方协助调查。物业或管理方可能有相关的监控录像或能提供其他有用的信息，有助于快速解决纠纷。同时，车主应保留好事故现场的照片、视频等证据，以便在后续处理中维护自己的权益。
额外建议：
- 保护现场与收集证据：无论事故发生在何处，车主都应在确保安全的前提下，尽量保留事故现场原状，等待交警前来勘查。如果现场影响交通，可在拍照记录事故现场全貌、车辆位置及受损情况等关键信息后，将车辆移至不妨碍交通的地方。
- 协商赔偿与调解纠纷：在责任划分明确后，车主可以根据责任划分结果协商确定赔偿费用。如果协商不成，还可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。在此过程中，车主可以寻求律师的帮助，以更好地维护自己的权益。
总结：停车场擦挂事故交警是否管辖，需根据具体情况判断。在公共道路或允许社会机动车通行的地方，交警会积极介入处理；在非公共道路如小区内，虽然交警可能不会直接介入，但当事人仍可通过报警等方式寻求帮助。在处理过程中，车主应保留好相关证据，并积极配合交警的调查工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。