关于您提出的“私了没签协议是否有效”的问题，这确实是一个涉及法律效力和权益保障的重要问题。以下是我为您详细、深入的解答：

首先，我们需要明确“私了”的含义。在交通事故等情境中，“私了”通常指的是双方不经过司法程序，而是通过私下协商来解决问题。这种方式的优点在于省时、省力、成本低、赔付快，但同时也存在一定的风险。

关于私了没签协议的法律效力：

1. 口头协议的法律效力：

   • 在法律上，口头协议也是具有法律效力的，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
   • 然而，口头协议存在难以证明的问题。一旦发生争议，双方可能各执一词，难以提供确凿的证据来支持自己的主张。

2. 书面协议的重要性：

   • 相比之下，书面协议具有更强的证明力。它明确记录了双方的权利和义务，以及协商的结果，是双方达成一致的明确证据。
   • 在交通事故等可能涉及较大金额赔偿或复杂责任划分的情境中，签订书面协议尤为重要。

3. 私了没签协议的风险：

   • 如果双方私了后没有签订书面协议，且后续出现争议（如伤势恶化、赔偿金额不足等），那么双方可能难以通过法律途径来维护自己的权益。
   • 在某些情况下，即使双方口头达成了协议，也可能因为缺乏书面证据而难以得到法律的支持。

结合案例分析：

• 以您提供的案例为例，如果双方在私了时没有签订书面协议，且后续周某因伤势恶化死亡，那么周某的家属在主张赔偿时可能会面临更大的困难。
• 尽管昌平法院在审理该案时主要依据了道路交通事故认定书和司法鉴定意见书等证据，但如果双方有书面协议明确约定了赔偿责任和赔偿金额等事项，那么案件的处理可能会更加明确和迅速。

建议：

• 为了避免后续争议和风险，建议您在私了时尽量签订书面协议。协议内容应包括事故发生的时间、地点、双方信息、事故经过、责任划分、赔偿金额和支付方式等关键信息。
• 如果条件允许，您还可以考虑邀请第三方（如交警、保险公司等）作为见证人或参与协商过程，以增加协议的可信度和执行力。

综上所述，私了没签协议在法律上可能具有一定的效力，但存在较大的风险和不确定性。为了保障自己的权益和避免后续争议，建议您在私了时尽量签订书面协议。