结论：在“跳单”且私下成交、警察调解无效的情况下，不能直接拿商品进行抵押。抵押权的设立需要遵循法定程序，不能通过私力救济的方式实现。

详细分析：

1. 抵押权的设立需遵循法定程序：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权的设立需要签订书面的抵押合同，并且对于某些特定的财产（如不动产），还需要办理抵押登记手续。这些程序是确保抵押权合法有效、对抗第三人的必要条件。
   • 在“跳单”且私下成交的情况下，双方并未按照法定程序设立抵押权，因此不能直接通过拿取商品的方式进行抵押。

2. 私力救济的非法性：

   • 私力救济是指权利主体在法律允许的范围内，依靠自身的力量，通过实施自卫行为或者自助行为等来救济自己被侵害的民事权利。然而，在抵押权设立的问题上，私力救济并不适用。
   • 拿取商品作为抵押的行为，实际上是一种私力救济的方式，但这种方式在法律上是不被认可的。因为抵押权的设立需要遵循法定程序，以确保交易的公平、公正和透明。

3. 可能的法律后果：

   • 如果擅自拿取商品作为抵押，可能会构成侵权行为，需要承担相应的民事责任，如返还商品、赔偿损失等。
   • 在极端情况下，如果拿取商品的行为被认定为盗窃或抢劫等犯罪行为，还可能面临刑事责任的追究。

4. 建议的解决途径：

   • 在“跳单”且私下成交、警察调解无效的情况下，建议双方通过协商、调解或诉讼等合法途径来解决纠纷。
   • 如果双方确实希望设立抵押权，应当签订书面的抵押合同，并按照法定程序办理抵押登记手续。

额外提醒：

• 在经济活动中，应当遵循诚实信用原则，遵守法律法规和交易习惯。避免采取“跳单”等不正当手段来规避法律责任和交易成本。
• 如果遇到类似的纠纷或问题，建议及时咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议和帮助。

如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。