核心结论：车被刮走保险但保险公司半小时不到场，您可先自行处理并保留证据，后续根据情况与保险公司协商或通过法律途径解决。以下是具体分析：
保险公司的到场义务与实际情况
- 一般来说，保险合同中可能会约定保险公司在接到报案后的一定时间内到达现场进行查勘，但这个时间并非绝对固定为半小时，具体要看合同条款的约定。如果合同没有明确约定半小时到场，那么保险公司半小时未到场并不一定构成违约。
- 即使合同有约定到场时间，但在一些特殊情况下，如交通拥堵、不可抗力等，保险公司可能无法按时到达，这通常不属于保险公司的过错。不过，保险公司有义务及时通知您无法按时到场的原因及预计到达时间。
您可采取的应对措施
- 自行处理并保留证据：在保险公司未及时到场的情况下，为了减少损失和避免影响交通，您可以先自行对车辆受损情况进行拍照、录像，记录事故现场的情况，包括周围环境、车辆位置、刮痕等细节。同时，尽可能寻找目击证人，并留下他们的联系方式。如果可能的话，还可以向交警部门报案，获取事故认定书等相关证据。
- 及时与保险公司沟通：在自行处理完现场后，应立即再次联系保险公司，告知他们您已经处理了现场情况，并要求他们尽快安排定损人员与您联系，确定车辆损失情况。在沟通过程中，要注意保留好通话记录、短信等证据。
- 按照保险公司要求进行定损和维修：在与保险公司沟通后，按照他们的要求将车辆开到指定的定损地点进行定损。定损完成后，根据保险公司的指定或同意，选择合适的维修厂进行维修。在维修过程中，要注意保留好维修发票、维修清单等相关证据。
后续维权途径
- 与保险公司协商：如果保险公司以未及时到场为由拒绝理赔或减少理赔金额，您可以先与他们进行协商，说明您已经按照要求保留了相关证据，并且事故责任明确，要求他们按照合同约定进行理赔。
- 向监管部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的保险监管部门投诉，如中国银行保险监督管理委员会及其派出机构。在投诉时，要提供详细的证据和情况说明，要求监管部门对保险公司的行为进行调查和处理。
- 通过法律途径解决：如果投诉也无法解决问题，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。可以向法院提起诉讼，要求保险公司按照合同约定进行理赔，并承担因未及时到场给您造成的额外损失（如果有的话）。在诉讼过程中，要提供充分的证据证明保险公司存在违约行为以及您因此遭受的损失。