在车辆事故中，如果您被判定为全责，但保险公司未到场处理，您可以按照以下步骤来有效维护自己的权益：
一、立即固定事故证据
现场拍照和录像：在确保自身安全的前提下，对事故现场进行全面、细致的拍照和录像。记录车辆的具体位置、碰撞的详细情况、刹车痕迹、交通信号灯状态以及道路标识等，这些证据对于后续的事故认定和理赔至关重要。
收集对方证件信息与目击者证言：获取对方的驾驶证、行驶证以及保险信息，并详细记录事故发生的时间、地点和天气状况。如果现场有目击者，务必留下他们的联系方式，以便后续需要时能够联系到他们提供证言。
二、及时报警并通知您的保险公司
报警处理：立即拨打报警电话，警方将迅速到场进行事故认定，并出具事故责任认定书。这份认定书是后续索赔的重要法律依据，务必妥善保管。
通知保险公司：向您的保险公司报案，详细描述事故的经过，并提供之前收集到的所有证据。保险公司将根据您提供的信息，指导您进行后续的定损和理赔流程。
三、积极与对方及保险公司沟通协商
尝试联系对方：通过电话、短信或其他方式与对方取得联系，明确告知其事故责任，并要求其配合处理后续事宜。保留好所有沟通记录，以备不时之需。
与对方保险公司协商：如果对方保险公司未到场，您可以主动向对方车辆的保险公司提供事故详情和证据，要求其按照保险合同进行理赔。在此过程中，保持耐心和理性，积极配合对方保险公司的调查和要求。
四、寻求交警部门与专业法律协助
提交书面申请给交警部门：如果与对方及保险公司的沟通无果，您可以向处理事故的交警部门提交书面申请，请求他们协助联系对方并督促其处理事故。交警部门具有权威性和公信力，他们的介入往往能够推动问题的解决。
咨询专业律师：如果问题仍然无法得到解决，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师。律师将根据您的具体情况，提供发送律师函或提起诉讼等具体建议，帮助您通过法律途径维护自己的权益。
五、自行维修并准备索赔材料
选择正规维修厂：在等待对方处理的过程中，您可以选择正规汽车维修厂进行维修。与保险公司沟通确定维修方案和费用，确保维修过程符合保险公司的要求。
保存维修凭证：维修完成后，务必妥善保存所有与维修相关的凭证，如维修发票、维修清单等。这些凭证是向对方索赔的重要依据，务必妥善保管。
六、必要时采取法律行动
发送律师函：如果对方仍然不配合处理事故，您可以考虑委托律师向其发送律师函。律师函将明确告知对方其法律责任和赔偿义务，并限定处理期限。这往往能够给对方施加一定的压力，促使其尽快处理事故。
提起民事诉讼：如果律师函无效，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。提交相关证据，如事故责任认定书、维修凭证、沟通记录等，以证明您的损失和对方的责任。法院将依法作出判决，并可申请强制执行以确保赔偿得到履行。
在整个处理过程中，请务必保持冷静和理性，遵循合法合理的程序进行操作。重视证据的收集和保存，并及时寻求专业法律协助以确保自身权益得到充分保障。