保险公司向第三方走代位追偿时，通常会先尝试通过电话协商解决问题，但具体是否会直接进入诉讼程序，取决于协商结果和案件具体情况。以下是详细分析：

1. 协商是代位追偿的常见前置程序
   根据《保险法》第六十条，保险公司行使代位求偿权的前提是“已经向被保险人赔偿保险金”。在完成赔付后，保险公司通常会先通过电话、书面函件等方式与第三方（责任方）协商，要求其履行赔偿义务。这是行业惯例，也是降低维权成本的高效方式。
   例如：若车辆保险中，保险公司赔付被保险人后，会联系肇事方协商赔偿；若对方配合，可能直接达成和解协议。

2. 协商不成时，保险公司会启动法律程序
   若第三方拒绝协商、否认责任或拖延赔偿，保险公司会通过诉讼或仲裁追偿。此时，电话协商记录可能作为证据提交法院，证明保险公司已履行告知义务。
   法律依据：《民法典》第五百三十五条规定，债权人（保险公司）可“以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利”。

3. 特殊情况可能跳过协商

   • 责任明确且第三方无争议：如交通事故中交警已出具责任认定书，且第三方承认全责，保险公司可能直接起诉。
     
   • 第三方失联或恶意逃避：若电话协商无法联系到对方，或对方明确拒绝赔偿，保险公司会直接进入法律程序。

建议：若您作为第三方收到保险公司的协商电话，建议：

1. 核实对方身份（如要求提供赔付凭证、代位求偿通知书）；
   
2. 确认责任比例（如对事故责任有异议，可要求保险公司提供证据）；
   
3. 协商时保留书面记录（如邮件、短信），避免口头承诺。
   

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据和法律条款为您分析风险。