结论前置：未成年孩子诈骗入狱，出狱后父母一般不需要偿还诈骗债务，但存在特殊情况。以下从不同角度进行分析：

一般情况：父母无需偿还

1. 法律责任主体：诈骗行为是孩子个人实施的，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，刑事责任由实施犯罪行为的个人承担。孩子作为诈骗行为的实施者，应当对其犯罪行为所造成的后果承担法律责任，包括退赔诈骗所得财物等。父母并非诈骗行为的实施者，在法律上没有义务为孩子的诈骗债务承担偿还责任。
2. 民事责任独立性：诈骗行为不仅涉及刑事责任，还可能涉及民事赔偿责任。在民事赔偿方面，同样遵循责任自负原则。孩子因诈骗行为给被害人造成损失的，应当由孩子以其个人财产进行赔偿。如果孩子没有个人财产或者个人财产不足以赔偿的，也不会当然地转由父母承担赔偿责任。

特殊情况：父母可能需要承担一定责任

1. 父母存在过错：如果父母对孩子实施诈骗行为存在过错，例如教唆、帮助孩子实施诈骗，或者明知孩子有诈骗行为而不加以制止等，那么父母可能需要承担相应的法律责任。在这种情况下，父母可能需要与孩子共同承担退赔诈骗所得财物的责任。不过，这种情况需要具体的证据来证明父母存在过错行为。
2. 父母自愿代为偿还：从道德和情感的角度出发，父母可能会出于对孩子的关爱和对被害人的同情，自愿代为偿还孩子的诈骗债务。这是一种自愿行为，并非法律上的义务。如果父母自愿代为偿还，那么他们与被害人之间就形成了新的债权债务关系，父母需要按照约定履行偿还义务。

法律建议：如果遇到此类情况，建议父母首先了解孩子的诈骗行为具体情况，包括诈骗金额、被害人情况等。如果孩子确实需要承担退赔责任，但孩子没有能力偿还，父母可以与被害人协商，看是否能够达成分期偿还等协议。同时，父母也要关注孩子的行为和心理状况，引导孩子树立正确的价值观和法律意识，避免再次发生类似问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。