当精神病患者恢复完全民事行为能力后，他们是不需要监护人的。以下是对这一问题的详细解释：

首先，我们需要明确监护制度的设立目的。监护制度主要是为了保护那些因精神疾病、智力障碍等原因无法独立进行民事活动的无民事行为能力人或限制民事行为能力人的合法权益。当这些人因疾病或其他原因导致民事行为能力受限时，法律会指定监护人来代为管理其人身、财产等事务，以确保其权益不受侵害。

然而，当这些被监护人的精神状态得到恢复，重新具备了完全民事行为能力时，他们就能够独立地进行民事活动，对自己的行为负责。此时，原判决指定的监护人就不再需要继续履行监护职责。

具体来说，当精神病患者恢复完全民事行为能力后，可以由其本人或者其原监护人向人民法院提出申请，请求撤销原判决中关于监护的指定。人民法院在查证属实后，会作出新判决，撤销原判决，并宣告该公民恢复完全民事行为能力。判决送达后，该公民就成为完全民事行为能力人，对自己的民事行为负完全责任，原判决指定的监护人不再是该公民的监护人。

以您提供的案例中的王叔叔为例，他经过药物治疗后精神状况有了明显好转，并被鉴定为完全民事行为能力人。法院依法撤销了原判决，并宣告王叔叔恢复完全民事行为能力。这意味着王叔叔现在可以独立地进行民事活动，无需再由他人监护。

综上所述，精神病患者恢复完全民事行为能力后，是不需要监护人的。这一制度设计既体现了法律对公民民事行为能力的尊重，也确保了公民在民事活动中的自主性和独立性。