当责令退赔未履行时，被害人可以通过以下法律途径来维护自己的合法权益：

1. 催告退赔：

   • 在收到人民法院的责令退赔决定后，被害人首先可以尝试通过催告的方式，要求犯罪分子在合理期限内主动履行退赔义务。这一步骤有助于通过沟通协商解决问题，可能避免后续的法律程序。例如，可以书面形式向犯罪分子发出催告通知，明确退赔金额、期限及不履行的法律后果。

2. 申请强制执行：

   • 若催告无效，被害人有权依法向人民法院申请强制执行。具体流程包括：
     • 提交书面申请：被害人需向作出责令退赔决定的人民法院提出书面申请，并提供相关证据材料以证明犯罪分子的拒不退赔行为，如判决书、催告通知等。
     • 法院审查与受理：法院将对申请进行审查，并决定是否受理。一旦受理，将向犯罪分子发出执行通知书，要求其限期履行退赔义务。

3. 法院可采取的强制措施：

   • 若犯罪分子在规定期限内仍未履行退赔义务，法院将采取一系列强制措施，包括但不限于：
     • 查询、冻结、划拨财产：法院有权查询被执行人的存款情况，并冻结、划拨相应款项用于退赔。例如，若犯罪分子在银行有存款，法院可直接划拨至被害人账户。
     • 查封、扣押、拍卖、变卖财产：对于被执行人的房产、车辆、贵重物品等其他财产，法院可进行查封、扣押，并在必要时进行拍卖、变卖，以所得价款退赔被害人。如犯罪分子拥有房产，法院可依法查封并拍卖，将拍卖所得用于退赔。

4. 对被执行人的进一步限制：

   • 为促使被执行人主动履行退赔义务，法院还可采取以下限制措施：
     • 限制出境：限制被执行人出境，对其形成有力约束。例如，若犯罪分子计划出国，法院可通知边防部门阻止其出境。
     • 列入失信名单：将被执行人列入失信被执行人名单，在多个方面（如政府采购、招标投标、行政审批等）对其进行限制。这将对犯罪分子的社会信誉和经营活动产生严重影响。
     • 限制高消费：限制被执行人进行高消费及非生活和工作必需的消费行为。如禁止乘坐飞机、高铁等高档交通工具，禁止在星级以上宾馆、酒店等场所消费。

5. 拒不执行的法律后果：

   • 如果被执行人有能力执行而拒不执行，且情节严重，其行为可能构成拒不执行判决、裁定罪。根据《刑法》第三百一十三条的规定，此类行为将面临三年以下有期徒刑、拘役或者罚金的处罚；情节特别严重的，将处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。单位犯罪的，还将对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法处罚。

6. 注意时效问题：

   • 被害人申请强制执行的期限是法律文书规定履行期间的最后一日起两年内。因此，被害人务必在规定的时效内及时申请强制执行，以免错过维护自身权益的时机。例如，若判决书规定犯罪分子应在判决生效后十日内履行退赔义务，则被害人应在该期限届满后的两年内申请强制执行。

在处理此类问题时，被害人应保留好相关证据材料，并密切关注法院的执行进展。同时，法院也将采取多种强制措施和法律手段来确保判决的执行，维护法律的权威性和被害人的合法权益。若您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。