结论：第二次起诉离婚时，原告想要争取抚养权，尽管孩子一直跟着被告生活，但原告仍有可能争取到抚养权，具体能否成功取决于多种因素。
分析：
法律原则：
- 在离婚案件中，抚养权的归属主要依据是“最有利于未成年子女的原则”。法院会综合考虑双方的经济条件、生活环境、教育背景、与子女的感情联系以及子女的年龄和意愿（如果子女已达到一定年龄并具备表达能力）等因素来做出判决。
原告争取抚养权的优势：
- 经济条件：如果原告具备更好的经济条件，能够为子女提供更稳定的生活环境和更好的教育资源，这将是争取抚养权的一个重要优势。
- 生活环境：原告如果能够提供一个更有利于子女成长的生活环境，比如更安全的居住环境、更丰富的文化生活等，也会增加争取抚养权的可能性。
- 感情联系：如果原告与子女之间有着深厚的感情联系，且子女愿意与原告共同生活，这将是争取抚养权的关键因素。
被告抚养的现状与影响：
- 尽管孩子一直跟着被告生活，但这并不意味着被告就必然获得抚养权。法院会全面评估被告的抚养能力和条件，以及这种抚养现状是否真正符合子女的最佳利益。
- 如果被告在抚养过程中存在不利于子女成长的因素，如忽视子女的教育、健康或心理需求，或者存在不良的生活习惯等，这些都可能成为原告争取抚养权的有力依据。
其他考虑因素：
- 子女的年龄：对于年幼的子女，法院可能更倾向于判决给能够提供更多日常照顾和情感支持的一方。
- 双方的意愿：如果双方都愿意抚养子女，且都具备相应的条件，法院可能会考虑子女的意愿（如果子女已达到一定年龄）以及双方与子女的感情联系来做出判决。
- 变更抚养权的难度：如果原告在第一次起诉离婚时未能获得抚养权，但在第二次起诉时情况发生了显著变化（如经济条件改善、生活环境优化等），且这些变化有利于子女的成长，那么原告争取抚养权的难度可能会降低。
建议：
- 收集证据：原告应积极收集能够证明自己具备更好抚养条件的证据，如经济证明、居住环境证明、教育背景证明等。
- 加强与子女的联系：原告应尽可能多地与子女相处，建立深厚的感情联系，并了解子女的需求和意愿。
- 寻求专业帮助：在争取抚养权的过程中，原告可以寻求专业律师的帮助，以更好地了解法律程序和策略，提高争取抚养权的成功率。
后续行动：
- 如果原告决定争取抚养权，应尽快与律师沟通，制定详细的诉讼策略，并准备相应的证据材料。
- 在诉讼过程中，原告应积极配合法院的调查和调解工作，以展现自己的诚意和责任感。
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