针对您提出的“一方已亡，一方公司注销了，怎么才能继承遗产”这一问题，核心在于处理已故方的遗产继承，同时考虑到另一方公司注销对继承可能产生的影响（如果公司是遗产的一部分或与遗产有关联）。以下是详细的分析和建议：

1. 确定遗产范围：

   • 首先，需要明确已故方的遗产具体包括哪些内容。这可能包括房产、存款、车辆、股权（如果公司未注销前持有）、其他财产以及可能的债权等。
   • 如果公司原本是已故方遗产的一部分（例如，已故方是公司股东），那么在公司注销后，需要查明公司注销时的清算情况，包括是否有剩余财产分配给股东，以及这些财产是否已包含在遗产中。

2. 办理继承手续：

   • 根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。
   • 法定继承中，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。您需要确定所有合法继承人的身份，并协商或通过法律途径确定各自应继承的份额。
   • 如果有遗嘱，且遗嘱合法有效，那么应按照遗嘱的内容进行继承。

3. 处理公司注销后的相关事宜：

   • 如果公司注销前已进行了合法的清算，且剩余财产已分配给股东（包括已故方），那么这部分财产应作为遗产进行继承。
   • 如果公司注销时未进行合法清算，或者存在未了结的债务，可能需要先处理这些债务问题，再确定剩余财产（如果有）的继承。
   • 在某些情况下，如果公司注销导致遗产价值减损或无法确定，其他继承人可能需要通过法律途径追究相关责任人的责任。

4. 办理遗产过户和登记手续：

   • 根据继承的财产类型，可能需要办理相应的过户和登记手续。例如，房产需要过户到继承人名下，车辆需要办理变更登记等。
   • 这些手续通常需要提供继承权公证书、死亡证明、遗产清单等相关文件。

5. 寻求专业帮助：

   • 由于遗产继承涉及复杂的法律程序和可能的纠纷，建议您在处理过程中寻求专业律师的帮助。我可以协助您确定遗产范围、办理继承手续、处理公司注销后的相关事宜以及办理遗产过户和登记手续等。

行动建议：

• 收集已故方的所有财产信息，包括公司注销前的相关情况。
• 与其他继承人协商确定继承方案，或寻求法律途径解决继承纠纷。
• 咨询专业律师（即我本人），获取具体的法律指导和帮助，确保继承过程的合法性和顺利进行。

在处理这类复杂情况时，请务必保持谨慎和耐心，确保每一步都符合法律规定，以避免未来可能出现的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。