结论：债权人未经法定程序擅自扣押债务人车辆，一般情况下是不合法的。但在特定情形下，如留置权情形或双方有合法约定时，扣押行为可能具有合法性。债权人应通过合法途径维护自身权益。

详细分析：

1. 一般原则下的不合法性：

   • 车辆作为债务人的合法财产，受到《中华人民共和国民法典》的严格保护。根据民法典的相关规定，民事主体的财产权利受法律平等保护，任何组织或个人不得随意侵犯。债权人私自扣押债务人车辆，即构成对债务人财产权的侵害，需承担侵权责任。
   • 此外，《中华人民共和国治安管理处罚法》也明确规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，将面临治安管理处罚。债权人未经法定程序扣押车辆，可能被视为故意非法占有他人财物，从而受到法律制裁。

2. 特定情形下的合法性：

   • 留置权情形：在特定情况下，如债权人依据合同约定合法占有债务人的车辆（例如维修合同中，车辆作为维修对象被债权人合法占有），且债务人不按约定期限履行债务，债权人在符合留置权行使条件时，有权留置该车辆并以折价、拍卖或变卖所得价款优先受偿。这种情况下，债权人的扣押行为是合法的。
   • 双方合法约定：如果债务人事先同意在债务无法按时清偿时，债权人可以扣押其车辆，并且这一约定不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，那么债权人的扣押行为也可能被认定为合法。但这种情况较为少见，且需要严格的合同条款和证据支持。

3. 债权人应如何正确维护权益：

   • 面对债务人不还款的情况，债权人应首先尝试与债务人协商，寻求和解。这是最为直接且成本较低的解决方案。
   • 若协商无果，债权人可以向法院提起诉讼或申请仲裁，依据生效的法律文书要求债务人履行还款义务。
   • 在获得法院判决或仲裁裁决后，若债务人仍不履行，债权人可以向法院申请强制执行。法院将依法对债务人的财产采取查封、扣押、拍卖等措施，以确保债权的实现。这一过程中，法院的执行行为是合法的，且受到法律严格监管。

总结与建议： 债权人扣押债务人车辆的行为，在大多数情况下是不合法的，可能构成对债务人财产权的侵犯。正确的做法是通过法律途径来维护自身权益，包括协商、诉讼、仲裁以及申请强制执行等。如果遇到类似情况，建议债权人及时向我咨询，以获取具体的法律建议和帮助，确保自身权益得到合法有效的维护。