结论：是否违法取决于多个因素，包括打印机的所有权归属、打印机的状态（是否属于废弃物）以及你的行为是否侵犯了他人的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

1. 打印机的所有权归属：

   • 如果打印机仍然属于原所有者，且你未经允许将其捡走并卖掉，这可能构成盗窃或侵占行为，具体取决于打印机的价值和你的主观意图。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为；侵占则是指将他人所有、自己占有的财物非法转为己有，数额较大且拒不交出的行为。
   • 如果打印机已经被原所有者明确放弃（如丢弃在垃圾桶旁，且没有表示任何回收或保留的意愿），那么它可能被视为无主物。在这种情况下，你捡走并卖掉打印机可能不构成违法，但这也取决于当地法律对无主物的处理规定。

2. 打印机的状态：

   • 如果打印机虽然放在垃圾桶旁，但并未完全损坏，仍具有使用价值，且原所有者可能期望回收或处理它，那么你未经允许将其捡走并卖掉可能构成侵权。
   • 如果打印机已经严重损坏，无法修复或使用，且原所有者已经明确表示放弃，那么你捡走并卖掉它可能更不容易被视为违法。然而，即使在这种情况下，你也需要确保你的行为没有违反任何关于废弃物处理或环境保护的法律。

3. 你的行为是否侵犯了他人的合法权益：

   • 即使打印机被视为无主物或废弃物，你在捡走并卖掉它的过程中也可能侵犯了他人的合法权益。例如，如果垃圾桶位于私人财产上，且你未经允许进入该财产捡走打印机，这可能构成非法侵入。
   • 另外，如果你在卖掉打印机的过程中欺骗了买家（如声称打印机是全新的或具有某些功能，而实际上并非如此），这可能构成欺诈行为。

法律建议：

• 在捡走并卖掉任何物品之前，最好先确认该物品的所有权归属和状态。如果可能的话，与原所有者联系并获得其同意。
• 遵守当地法律关于废弃物处理和环境保护的规定。不要随意丢弃或处理可能对环境造成危害的物品。
• 在卖掉物品时，确保提供真实、准确的信息，避免欺骗买家。

可能的法律后果：

• 如果你未经允许捡走并卖掉了属于他人的打印机，你可能面临刑事指控（如盗窃或侵占）或民事诉讼（如侵权赔偿）。
• 如果你违反了关于废弃物处理或环境保护的法律，你可能面临行政处罚或罚款。

总之，在处理类似情况时，请务必谨慎行事，并确保你的行为符合当地法律的规定。如果你有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。