结论：居间费协议是跟签合同的公司法人签的且没有公章，在满足一定条件下是可以起诉的。以下从多个角度进行分析：
一、合同效力的认定
法人签字的有效性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法人作为民事主体，其民事法律行为可以通过其法定代表人或授权代表进行。因此，公司法人（即法定代表人）在合同上签字，通常代表公司对合同内容的认可和接受，该合同对公司具有约束力。
公章的作用：
- 公章是公司对外表示其意志的重要工具，但并非合同生效的唯一条件。在合同中，公章主要起到证明合同主体身份和确认合同内容的作用。然而，即使没有公章，只要合同上有法定代表人的签字，且该签字是真实有效的，合同仍然可以成立并生效。
二、起诉的条件
存在有效的合同关系：
- 如前所述，只要居间费协议上有公司法人的真实签字，且合同内容合法合规，那么该合同就是有效的。这是起诉的基础条件。
有明确的被告：
- 在起诉时，需要明确指出被告是谁。在这种情况下，被告应该是签订居间费协议的公司。
有具体的诉讼请求和事实、理由：
- 起诉时，需要明确提出具体的诉讼请求，如要求支付居间费等，并陈述相关的事实和理由，以支持自己的诉讼请求。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：
- 确保你的诉讼请求属于人民法院的受理范围，并且选择了有管辖权的法院进行起诉。
三、可能的风险与应对
合同真实性的证明：
- 由于没有公章，对方可能会质疑合同的真实性。因此，在起诉前，你需要收集足够的证据来证明合同的真实性，如合同签订时的录音、录像、证人证言等。
对方可能提出的抗辩：
- 对方可能会提出各种抗辩理由，如合同未生效、合同无效、已履行完毕等。你需要针对这些抗辩理由准备充分的反驳证据和法律依据。
四、建议
收集证据：
- 尽快收集与居间费协议相关的所有证据，包括合同文本、签字样本、交易记录、沟通记录等。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但为保持回答的完整性而保留，实际回答中可侧重于“向我咨询”）：
- 在起诉前，建议你向我咨询，以便更准确地评估案件情况，制定合适的诉讼策略。
准备起诉材料：
- 根据律师的指导，准备起诉状、证据清单等起诉材料，并确保材料的完整性和准确性。
总结来说，即使居间费协议上没有公章，但只要有公司法人的真实签字，且合同内容合法合规，你仍然可以起诉要求对方履行合同义务。不过，在起诉前，你需要做好充分的准备工作，包括收集证据、咨询专业律师等。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。