结论：不办正规手续本身不一定直接构成违法，但需结合具体情形判断是否涉及违法或侵权行为。以下分情况说明：

1. 若涉及收养关系未办理合法手续
   根据《民法典》第1105条，收养需向县级以上民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。若未办理合法收养手续，亲生父母与子女间的权利义务关系并未因“送养”行为而终止，亲生父母仍有权主张抚养权或探视权。此时，未办手续的“收养”行为可能因违反法定程序而无效，但一般不直接构成刑事犯罪，但可能引发民事纠纷（如亲生父母要求返还子女）。

2. 若涉及拐卖、拐骗儿童等刑事犯罪
   若“不办正规手续”的行为伴随以下情形，则可能构成犯罪：

   • 以出卖为目的，通过欺骗、利诱等方式使儿童脱离家庭或监护人（涉嫌《刑法》第240条拐卖儿童罪）；
     
   • 以欺骗、利诱或者其他方法，使儿童脱离家庭或监护人（涉嫌《刑法》第262条拐骗儿童罪）。
     此类行为与是否办理手续无关，核心在于行为目的和手段是否违法。

3. 若涉及户籍登记或身份伪造
   若通过伪造、变造出生证明等文件为子女办理户籍，可能涉嫌《刑法》第280条伪造国家机关证件罪。即使亲生父母未追究，公安机关也可能主动查处。

建议：

• 若您是养父母，建议尽快补办合法收养手续（如联系民政部门或通过法院确认收养关系），以保障子女权益及自身权利；
  
• 若您是亲生父母，可通过协商或诉讼主张权利，但需避免采取非法手段（如抢夺、藏匿子女）；
  
• 若涉及刑事风险，建议立即停止相关行为并咨询律师，评估法律责任。
  

如有进一步细节（如具体行为方式、子女年龄等），可向我补充说明，我会为您分析更具体的法律风险。