我国《宪法》第十条对国有土地和集体土地作出了规定，具体内容如下：

1. 国有土地
   《宪法》第十条第一款明确：“城市的土地属于国家所有”。此外，根据《宪法》第九条，矿藏、水流、森林、山岭、草原、荒地、滩涂等自然资源（除法律规定属于集体所有的外）均属于国家所有，其中涉及土地的部分（如矿藏、水流所在土地）也属于国有土地范畴。

2. 集体土地
   《宪法》第十条第二款规定：“农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于集体所有；宅基地和自留地、自留山，也属于集体所有”。这表明集体土地主要包括三类：

   • 农村和城市郊区的土地（法律另有规定的除外）；
     
   • 宅基地（农村居民用于建造住宅的土地）；
     
   • 自留地、自留山（农民集体分配给成员长期使用的土地）。

补充说明：

• 土地所有权不可转让：根据《宪法》第十条第四款，任何组织或个人不得侵占、买卖或以其他形式非法转让土地，土地使用权可依法转让。这一规定区分了所有权与使用权，为后续《土地管理法》《民法典》等法律细化土地使用权制度提供了宪法依据。
  
• 法律衔接：若需进一步了解土地征收、集体经营性建设用地入市等具体规则，可结合《土地管理法》《民法典》物权编等法律分析，您可直接向我咨询具体场景下的法律适用问题。